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基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法. 相似文献
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图像目标跟踪及其在UCAV中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心,只考虑目标的相对运动特性,就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像.在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此,从估计的中心向给定方向寻找目标的边界.得到目标边界点的一个子集合.再由该子集得到目标中心的近似值.并以此为基础构造目标跟踪方法,利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明.该方法对于目标的跟踪是有效的。 相似文献
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