共轴式直升机自转下滑着陆飞行轨迹近似计算

介绍了直升机自转下滑的概念，对自转下滑着陆过程中的能量转换进行了分析，以能量法计算为基础。根据共轴式直升机的特点，介绍了共轴式直升机诱导功率的计算方法，引入了计算自转下滑着陆轨迹的控制模型，根据该控制模型，用数值计算得出了某轻型共轴式直升机的自转下滑着陆轨迹，其结果可为飞行员实施自转着陆提供参考。     

直升机巨人（美国篇）

美国是世界上航空技术最发达的国家，他们在直升机领域也不例外，虽然很多性能参数并不比苏联直升机高，但美国人的研制系统非常完善，生产出来的直升机性能稳定，目前也占领了大部分世界市场，在重型直升机领域也不例外。 美国陆军是最早将直升机用子实战的军队，他们在二战时期就开始使用直升机完成通信联络、要员运输和搭载伤员等任务；在朝鲜战争中，美国人逐步扩展直升机的用途，并且不断探索新的战术和研究对未来直升机的要求。根据陆军要求完成的新型直升机服役之后就完成了对新战术的探讨，并且在越南战场上验证了各种可行性，积累…     

悬停状态直升机剪刀旋翼的试验研究

为了研究剪刀式旋翼的气动特征，在2m直升机旋翼模型试验台上进行了试验研究。试验中采用了新型研制的高精度旋翼天平和扭矩天平测量系统以及动态数据采集和处理系统，以确保试验结果的可靠性。作为对比，笔者首先针对普遍行浆进行了试验，给出了旋翼拉力和扭矩随总跷有变化的试验结果，然后，着重进行了剪刀式旋翼的试验，测量了旋翼的拉力和扭矩随不同的剪刀角的变化，并对不同旋翼间距对旋翼拉力和扭矩的影响进行了对比。结果表明，剪刀式旋翼的剪刀角和旋翼间距影响尾浆拉力大小，但对扭矩的影响不大。     

虚拟战场环境中直升机自主飞行仿真

虚拟战场环境在部队训练和武器系统评估中正在发挥越来越大的作用。虚拟战场环境中除了人在回路中的武器仿真器外，还存在大量计算机生成的自主运动的虚拟武器平台。以直升机为研究对象，考虑直升机作战环境与运用特点，对直升机在地形约束下的自主飞行进行了仿真。应用结果表明，利用此方法可以在虚拟战场环境中实现虚拟直升机的逼真运动。     

直升机旋翼桨叶电加热除冰设计

本文介绍了国外直升机结冰保护研究现状,结冰保护设计气象条件情况及旋翼桨叶的主要除冰方法,并根据国外型号设计经验概括性地描述了直升机旋翼桨叶电加热除冰系统的组成、研制过程及相关试验,最后就桨叶迎面水滴撞击特性计算、热力计算和除冰组件疲劳及结构相容性设计等旋翼桨叶除冰研究应解决的关键设计技术作了一些说明.     

无人直升机自主着舰的计算机视觉算法

通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用,并提出了可靠实用的一系列算法.通过精心设计,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,为工程样机的研制做好了理论上的准备.     

共轴式无人直遥测数据加解密方法及实现

介绍了某共轴式双旋翼无人直升机(简称无人直)遥测数据传输中所采用的数据加解密方法.该方法具有加密强度高,加解密运算简单,错误扩散小,以及无信息扩散等特点,在实现时充分考虑了遥测数据的字、帧结构和遥测信道编码.经过试飞,证明了该方法的可行性和可靠性.     

武装直升飞机雷达散射截面的估算方法

讨论了在预告不知道武装直升飞机详细外形数据的情况下，根据三视图及少量外形数据，对其外形进行拟合，对雷达散射截面进行估算的方法，并对一武装直升飞机进行了理论计算和实验测试，结果吻合较好。     

共轴式无人直遥测自适应帧同步器及性能分析

某共轴式双旋翼无人直升机(简称无人直)遥测帧同步器以EPROM完成帧同步图样的相关检测,以软件实现帧同步逻辑和各种控制,以FPGA构成外围电路,能够自动适应无人机在不同工作状态下传送不同帧长和不同格式的遥测数据,并能支持较高的码速率(可达4 Mbps).通过性能分析,优化设计了各种帧同步参数.经过试飞,证明该遥测帧同步器性能良好,工作稳定,符合设计要求.     

直升机动稳定性分析和增稳系统控制律设计

研究了无铰直升机动稳定性、操纵性和控制问题.在动稳定性计算分析的基础上,认识到定常飞行中的非稳定模态和增稳系统设计的必要性.在完成直升机非线性动力学建模之后,经小扰动线化得到直升机飞行控制状态方程,进行了直升机增稳系统等效导数的计算,性能分析和系统阶跃响应仿真.通过稳定性(增稳系统)设计,改善了直升机动稳定性, 其增稳性能满足设计规范中一级动态品质要求.