定位误差的简单计算法

定位误差的计算是夹具设计是必须要做的一项工作，本文从明确相关概念、理清计算思路人手，介绍了相对简单的定位误差的计算方法     

2D激光SLAM中特征角点的提取方法

自主机器人定位中,从激光雷达扫描数据提取出精确的环境特征将能大幅提高即时定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术中匹配的速度。目前,特征提取算法大多采用迭代计算的方法,计算复杂度高,计算量较大。针对此问题,提出了一种角点特征的提取方法。该方法避免了迭代计算,通过角点定位对分割结果进行修正,在保证精度的前提下,使用两点拟合直线代替了最小二乘法。首先,使用激光雷达获得的扫描点对应矢径长度和角度,计算相邻点的斜率差,对点集进行初始分割。然后,计算分割后每部分点集对应线段的斜率,对过分割的点集进行合并。最后,通过计算相邻两直线的交点对角点特征进行定位和提取。通过实验验证,该算法能够准确地提取出数据帧中的角点特征,并且具有较好的位置精度和计算效率。     

通信卫星干扰源定位与自适应调零的一体化实现

上行干扰会造成卫星通信系统性能严重下降,本文提出了干扰源定位与自适应调零技术一体化实现的新构想.基于多波束天线的空间谱估计方法可对干扰源进行精确定位,利用获取的DOA估计信息进一步实现干扰信号的有效抑制.应用MUSIC算法的计算机仿真实验表明该方案是可行的.     

机床主轴——轴承系统的刚性设计与分析

本文论述了主轴－－轴承系统中轴承、预紧方式及预紧力对其刚性的影响，并给出了主轴轴径和支承距以及悬伸量等的计算和选择方法。     

扩展KJY精密孔径仪使用功能

文中阐述如何使用KJY精密孔径仪测量孔中心距，从理论上进行了分析，并通过实验进行了验证。     

基于方位角变化率最大的轨迹优化几何方法

采用方位角变化率最大作为优化准则,分析了二维只测角无源定位中单观测器的运动轨迹优化问题.首先给出了在该准则下最优轨迹的一种几何求解方法,得到定位固定目标和运动目标时观测器最优轨迹的解,然后仿真对比了采用该方法和其它方法对匀速运动目标跟踪的效果,最后给出了仿真结论.     

美空军订购AGM-158防区外导弹

美国空军2011年订购了2000枚AGM-158防区外导弹。该弹具备一定的隐身能力,同时采用了价格相对便宜的GPS／IIR（全球卫星定位,红外成像）制导方式,可攻击那些具有防空能力的地面目标。2005年以来,由于可靠性问题,该弹的发展历经曲折,不过美国空军还是在2011年订购了第9批次的2000枚。     

雷达信号时差频差定位关键技术研究

雷达信号时差频差定位是当前电子战领域内的热点研究课题.对其中的关键技术进行分析研究,重点讨论频差精确测量方法,对工程实现的有关问题做了初步分析,并提出了可能的解决途径.     

GPS/INS紧组合系统导航性能研究

为了提高组合导航的精度和抗干扰性,采用了直接利用GPS接收机原始测量信息（伪距、伪距率）的紧组合方式,详细推导了该组合导航系统的模型,根据全球定位系统（GPS）的误差模型及惯性导航系统（INS）在地固系中的误差方程,以伪距差为量测输入,设计了GPS/INS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该组合方法可以充分利用GPS的信息修正INS的导航误差,与此同时,INS可以辅助GPS重新快速捕获卫星信号,满足一定的导航精度需求。提高了组合导航系统的容错性,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。     

升降式光电探测平台定位原理与误差分析

针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法.在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系.同时,详细分析了各项误差因素的特性和产生机理,建立目标定位误差模型,并给出误差概率分布列表.Monte carlo仿真实验表明:影响定位精度的主要因素为轴系零位误差、光轴一致性误差、轴系垂直度误差、姿态测量组合和传递装置安装误差.外场实验表明:误差校准后,系统的最终测角精度优于0.07°.