整体叶盘高效强力复合铣A轴高精度控制技术研究

A轴单元作为五轴数控机床的关键功能部件,其控制精度直接影响整体叶盘的加工精度和表面质量.针对摩擦、齿隙、参数摄动和测量噪声等非线性干扰对A轴伺服系统控制精度的影响,提出了基于线性二次型最优控制(LQC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒控制算法(LQSMC).该方法以系统状态空间表达式及LQC为基础,通过引入基于卡尔曼滤波器和控制输入的状态估计,对系统状态空间模型进行改进并定义新的滑模面方程,使得改进后的控制算法在性能上接近LQC并能有效抑制SMC的抖振.仿真分析和实验结果表明,LQSMC算法具有控制精度高、鲁棒性强和抑制干扰能力强等优点,其能有效提高A轴伺服系统的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度.     

涡轴发动机通用仿真平台研究

采用部件法建立涡轴发动机通用模型的难点是:如何为发动机模型的各部件参数和特性数据块建立统一的输入接口;建立的稳态模型和动态模型均要在全包线范围内收敛;动态模型要求在任意高度和马赫数下均能满足实时性要求.文章利用Vc++编程语言建立了统一特性数据输入接口;综合使用多种方法使数学模型达到全包线范围内收敛和满足实时性要求的目的.     

卫星轴承钢珠精化技术研究

为了适应卫星轴承钢珠精化的需要,建立了研磨过程中钢珠的动力学解析模型,分析了球与四研头之间的运动、四研头转向与球面加工、摩擦力与加工精度等关系。并采用倒置式正四面体形结构,在转轴与研头之间设计了具有自适应功能的浮动联轴器,进行了钢珠加工的实验研究。     

摄影（像）机内方位元素和物镜畸变差测定的方法

较为详细的叙述了利用透视原理测定摄影(像)机内方位元素和物镜畸变差的原理、步骤和计算公式等。该法原理正确，计算公式严密，已有在实际应用。在使用非量测摄影(像)机进行某些摄影(像)测量的任务中，具有使用和推广价值。     

利用NASTRAN和模态试验修正结构有限元分析模型

本文介绍了一个轴压圆柱形薄壳的模态试验结果以及利用MSC／NASTRAN计算壳体非线性模态的结果。同时，还介绍了利用NASTRAN和模态试验数据修正结构有限元分析模型的方法，结果表明，对于本文研究的壳体，经过NASTRAN设计优化模块的处理，前6－8阶自振频率的有限元计算结果与试验结果相对误差的均方根值约降低50％。     

四爪翼轴的自由锻造工艺

依据实际经验，介绍一种四爪翼轴的自由锻造工艺．     

2.5轴数控电火花仿铣加工

对2．5轴数控电火花仿铣加工进行了研究，讨论了该工艺的有效性和必要性，并给出了电极轨迹的计算方法和实例．     

未来空中新“耳目”—ARH-70“阿拉帕霍”武装侦察直升机

阿拉帕霍(Arapaho),原住于北美北普拉特和阿肯色河的一支印第安人部落,历史上与科曼奇(Comanche)部落颇有渊源,后者尚武成风,前者以盗马而闻名。不知是巧合,还是有意安排,美国陆航已经取消的 RAH-66武装直升机曾命名为科曼奇,而取而代之的 ARH-70新型武装侦察直升机将取名阿拉帕霍。该机问世后,将替换老旧的 OH-58D基奥瓦勇士直升机,成为美国陆航的未来空中新耳目和新的武装力量。在 ARH-70直升机订购合同的签字仪