无人机空中对接中的视觉导航方法

无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和无人机的GPS/INS信息进行无人机的粗略导航,完成会合;再充分利用视觉图标的颜色与形状信息,通过颜色分割选取目标可能区域,在这些区域中进行快速椭圆检测,针对椭圆检测算法存在误检测及边缘不重合的问题,提出了椭圆检测与轮廓检测相结合的方法,能够更准确地描述图标边缘;最后,利用改进的OI算法进行相对位姿的估计,实现近距的精确导航。实验结果表明,无人机在较高速度下的跟踪效果良好,采用的视觉导航方法能够满足空中对接中精度与实时性的要求。     

冰桶到底在“挑战”什么?

<正>酷似跨越太平洋的一阵旋风,"冰桶挑战"从太平洋彼岸席卷中国的大江南北、两岸三地。这一今年7月在美国兴起的游戏,其规则很简单,参与者举起装满冰水的桶兜头浇下,就可点名3个人接受挑战,被邀请者如不应战,就至少捐款100美元。进入8月,这场公益慈善活动迅速在中国被复制,中国"渐冻人"帮扶机构"瓷娃娃"罕见病关爱中心在三天内关注度迅速上升。当然,这场狂欢有着一个纯洁高尚的目的——为"渐冻人"筹款,在明星吸毒风潮渐盛的当下,也不失为一个可贵的示范。"渐冻人",学名运动神经元病,又叫肌萎缩侧索硬化症(简称ALS),被世界     

下一站:巴西

<正>巴西世界杯的硝烟刚刚散尽,这次我们走进的是足球王国、桑巴海洋——巴西。巴西人说,上帝是巴西的!真正的地大物博,气候宜人,绝少自然灾害,拥有世界最多的淡水资源和数不清的彩色宝石矿产。可是巴西人并没有珍惜上帝的这份厚爱,每年死于非命的人数远远多于别国的自然灾害。贫民窟高深莫测,连当地警方都不敢随便进入。强烈建议大家目前不要做计划来巴西自助游,需跟团或者有信得过的当地朋友接待。     

海天牧舟——神舟十号载人飞船海上测控纪实

风起云涌,涛声激荡。举世瞩目,国人期盼,神十与天宫的浪漫相拥,代表着我国载人航天又向前迈出了意义重大的一步。为了备战神舟十号与天宫一号载人交会对接任务,远望三号、远望五号和远望六号三艘海上测控船劈波斩浪,在茫茫太平洋疾速航行,分别驶向预定任务海域。气象服务助出航神十飞天,这是中国人的梦想、航     

马尼拉的云顶世界

寒冬腊月,忍受着严寒的人们都向往去温暖的地方度假,东南亚的海岛往往摩肩接踵。于是乎,菲律宾马尼拉成了人们开始关注的又一个旅游目的地。马尼拉著名的云顶世界更是成了华人度假的选择之一。     

六大难题考验神舟八号

神舟八号载人飞船的研制,不仅承担着突破交会对接技术的重要任务,同时,还承担着为中国载人航天工程后续任务验证运输飞船的重任。轨道控制精度如何保持交会对接对轨道控制精度的要求非常高,有航天员参与情况下的对接相对来说容易一些,因为航天员可以适时的观察和控制,而     

梦想从这里放飞——“梦想航天情系灾区”博文摘登

到“龙”城看火龙 龙是中国人信奉的图腾，中国人也称自己为龙的传人。在北京，这里不仅有红墙黄瓦的龙宫，还有蜿蜒的卧龙长城，更有飞天火龙的摇篮——中国运载火箭技术研究院，这里是龙的故里。     

“轨道快车”与交会对接

美国东部时间2007年3月8日晚10:10分,美国宇宙神-5火箭从卡纳维拉尔角空军基地发射升空。该火箭携带6颗卫星,其中2颖是美国空军轨道快车试验卫星。轨道快车计划是为了对卫星等航天器进行无人在轨服务,包括燃料加注、检修故障、更换部件和进行装配等。