“呵护生命之旅”给老年人关爱式服务

在中国天鹅国际旅游公司(以下简称"天鹅国旅")推出的"呵护生命之旅"产品中、他们特别针对老年人群体制定的一套服务标准引起了我们的注意。最近我们就高端定制旅游中如何为老年人服务与天鹅国旅常务副总经理古川先生进行了一次交谈。     

耕天思绪永无止境——访著名导弹控制技术专家和航天工程管理专家栾恩杰院士

人物素描曾经有记者这么描写他:这是一位年过七旬的老人,一头银发,极显干练,一脸微笑,亲和谦逊,既具有科学家的严谨,又不失机智、风趣。他叫栾恩杰,是在航天领域耕耘近40载的著名导弹控制技术专家和航天     

具有边界保护性能的直升机飞-发一体化控制律

针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题，提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法，基于反馈控制概念设计了指令约束器，通过对控制指令进行修正，实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数，建立了直升机-传动机构-发动机综合系统的数学模型，采用动态逆和线性二次型调节器（LQR）控制理论设计了直升机飞-发一体化控制律，与基于投影算子的边界保护控制模块进行整合形成完整控制律。采用数值仿真检验了控制律的控制性能，仿真结果表明本文设计的控制律能够实现直升机和发动机的综合控制，在高度、滚转、俯仰、偏航通道实现显模型跟踪控制性能的同时，实现了高度变化率、姿态角、姿态角速率和发动机动力涡轮转速边界保护控制要求。     

基于滑模反演控制的稳定平台齿隙非线性补偿

针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题，结合反演控制和滑模控制的优点，在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面，设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收敛的同时，抑制了反演过程中的误差积累，实现了系统非线性误差精确补偿。仿真实验结果表明，与传统反演控制相比，滑模反演控制显著降低了齿隙非线性对系统动态性能的影响，有效提高了系统对期望角位置、角速度的跟踪性能。     

技术本科院校创客教育研究

创客教育融多种现代教育理念为一身,顺应了时代发展的趋势,契合了转型时期高校人才培养的目标。文章探讨了创客教育开展的必要性,结合技术本科院校特色,从创客文化环境构建、创客校本课程体系开发、创客混合学习、创客师资队伍建设、创客团队和组织建设等多方面协同推进,提出了技术本科院校创客教育实践框架与路径图,以此培养创新创业人才,更好地服务区域经济社会发展。     

液位多级网络控制系统的设计

论文采用OPC技术设计了液位多级网络控制系统.该系统可在现场操作级、工程师站、专家站三级控制网络之间实现信息共享,控制效果良好.     

征稿启事

本刊是由陕西省教育厅主管、西安航空技术高等专科学校主办,经国家新闻出版署批准,向国内外公开发行的学术期刊。本刊属综合版,双月刊,每逢单月20日出版。目前主要设航空技术与应用、工程技术应用(机械技术与应用、电子技术与应用、计算机技术与应用、动力与能源技术应用)、经济与管理、文史研究、高职教育与教学研究等栏目。为进一步办好学报,     

HED-21S数控综合实验台画笔自动控制机构设计

以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。     

XLG3TM手持式工业视频内窥镜三维相位测量

GE检测控制技术业务是一个行业领先创新者,业务涉及传感测量,无损检测技术,状态监测,与自动化优化控制领域,帮客户实现精确、高效和安全.旗下产品广泛应用于航空航天、石油天然气、电力、运输、医疗等行业.     

巨腾国际集团全面引入CimatronE解决方案

为工模具制造商和零部件制造商提供CAD/CAM集成解决方案的领导者Cimatron集团宣布:巨腾国际控股有限公司与思美创(北京)科技有限公司近日签署战略合作协议,巨腾国际将采用CimatronE解决方案,实现从数据转接、快速拆模、模具结构设计、电极设计、NC编程以及变更管理ECO的模具设计与制造全