全文获取类型
收费全文 | 2172篇 |
免费 | 282篇 |
国内免费 | 201篇 |
专业分类
航空 | 965篇 |
航天技术 | 538篇 |
综合类 | 131篇 |
航天 | 1021篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 97篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 123篇 |
2007年 | 106篇 |
2006年 | 103篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 102篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 64篇 |
1997年 | 56篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2655条查询结果,搜索用时 265 毫秒
941.
942.
针对月面巡视器太阳板对日定向问题,提出了一种规划算法。分析了规划指标与约束条件,约束条件包括太阳入射角约束和太阳板机械转动约束;推导了在车体姿态不变情况下的定向算法,通过将太阳板运动转换为平面上的矢量旋转,实现对日定向;利用巡视器原地转向运动弥补太阳板单自由度转动的不足,将车体运动与太阳板法向矢量轨迹投影至球面,得到车体原地转向时的定向规划算法。仿真结果表明:文章提出的算法能够实现指定约束下的对日定向;对于无法实现理想对日定向的情况,算法也能够获得太阳板的次优规划。 相似文献
943.
944.
945.
结构响应主动控制系统中常用的惯性作动器由于附加质量大、工作频带窄和响应速度慢等缺点,降低了控制系统的性能。压电作动器具有质量轻、工作频带宽和响应速度快等优点,作为高效执行元件能有效地提高控制系统的性能。本文采用压电叠层作动器驱动自由-自由弹性梁模型,以观测点的加速度响应为控制目标,采用频域谐波稳态控制策略进行了自由梁结构谐波振动响应主动控制实验研究。实验结果表明,本文建立的采用压电叠层作动器的结构响应主动控制系统能有效地控制弹性梁结构的振动水平,并具有快速跟踪外激励变化的自适应控制能力。 相似文献
946.
基于代理模型的运载器头罩外形优化设计 总被引:1,自引:1,他引:0
引入Kriging代理模型,选取若干不同头罩外形的运载器,进行气动性能分析,利用运载器气动性能参数作为拟合样本建立代理模型.以具有足够精度的代理模型替代CFD分析,发展了一种基于代理模型的运载器头罩外形优化设计方法.在马赫数为3、飞行攻角为3°、飞行高度为8km条件下,利用该方法对运载器进行最小阻力系数、最大纵向压心系数的单目标优化和综合考虑上述2个目标的多目标优化.结果表明:2个目标存在冲突,为同时兼顾减小阻力和增强纵向稳定性,必须对运载器头罩外形进行多目标优化,得到的外形阻力系数减小了1.95%,纵向压心系数增大了5.93%,采用基于代理模型的优化设计方法能在保证精度条件下有效提高计算效率. 相似文献
947.
针对可重复使用运载器(RLV)方案论证和初步设计阶段对模型的需求,提出了一种RLV再入概念设计,进行了数学建模研究。RLV采用翼身组合体的气动布局,包括左右升降副翼、方向舵和机体襟翼。对其无动力再入返回姿态控制,建立了反作用控制系统/气动舵复合控制数学模型。再入过程要经历自由分子流区、稀薄大气过渡流区和连续流区,基于气动力的工程计算方法建立了这三个流区的RLV气动模型。控制特性分析与六自由度再入仿真表明,所设计的RLV控制模型具有与航天飞机轨道器一致的再入飞行特性,证明了数学建模的有效性,能够进一步用于RLV姿态控制的研究。 相似文献
948.
949.
基于四象限硅光电池,双轴模拟式太阳敏感器(简称双轴模太)可实现太阳矢量两轴方向角的同时测量。硅光电池各象限光生电流的采集精度直接决定了敏感器的工作性能。然而,测试链环节中存在的不一致性误差会引起双轴模太角度测量偏差。为此,基于数值仿真,分析并建立了硅光电池各象限响应率、各象限光生电流的电压转换、信号放大、A/D转换系数及暗电流等环节偏差的影响模型,进而对各环节的综合偏差进行标定和修正,从而在保证敏感器测量精度的同时,降低对测试链环节的要求。测试结果表明,在不改变测试链性能的情况下,双轴模太的测量精度由修正前的2.05° (α轴,3σ)和1.94° (β轴,3σ)提高到0.28° (α轴,3σ)和0.26° (β轴,3σ)。 相似文献
950.