基于工作流的协同编辑系统(ZOFFICE)的设计

介绍了ZOFFICE系统各个模块,讨论了计算机支持的协同工作(CSCW)的主要技术,其中重点讨论协同编辑系统设计中的并发控制技术,工作流技术以及IFS技术,根据CSCW的基本原理设计出了一个基于工作流的实时协同编辑系统的系统模型。     

多无人机协同搜索区域划分与路径规划

针对多无人机广域协同搜索问题，研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹点凸分解的方法，开展了凸多边形和非凸多边形的区域划分研究，将多机协同搜索问题转化为子区域上的单机搜索问题；在此基础上采用"Z"型路径覆盖方法以及Dubins转弯路径，对各个无人机开展覆盖其子区域的搜索路径规划，从而建立了一个区域划分和路径规划的整体调用框架，能够对目标区域快速进行划分并生成飞行路线。最后，对凸多边形和非凸多边形区域搜索开展仿真计算，验证了该方法的有效性。     

过载约束下的大机动目标协同拦截

研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先，在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略，并提出了基于标准弹道的设计方法。然后，给出了协同拦截制导律的形式，研究了导弹的末制导初始阵位、制导律参数以及导弹对目标机动的覆盖区域这三者间的关系，并设计了数值求解算法来实现对多弹的覆盖区域的分配、协同制导律的设计以及多弹初始拦截阵位的配置。最后，对理论结果进行仿真。结果显示，多枚机动性较小的导弹，通过初始拦截阵位的合理配置和协同拦截制导律的合理设计，可以实现对机动性能较强的目标的协同拦截。     

数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用

针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差不大于0.2mm。经验证,本研究满足了四代机制造对数字化测量的要求,显著提高了飞机蒙皮壁板自动化铣削和数字化水平,促进了飞机制造从传统的手工装配向智能化装配模式的跨越。     

民机货舱火灾探测技术进展研究

针对当前民用飞机货舱普遍采用的光电式烟雾探测报警器虚警频发问题,分析了火警探测器的参数设置不当及在复杂航空运输环境下烟雾颗粒性状发生变化,导致难以区分火灾烟雾颗粒与干扰颗粒而产生误报的原因。总结了国内外民机火灾探测技术研究现状并指出存在的问题,尤其缺乏对于飞机货舱变压环境下的火灾烟气探测机理的研究。在此基础上,明确了基于无线传感网络的火灾探测技术、多传感器探测技术、基于TDLAS的多技术协同探测技术等可靠性更高的货舱火灾探测技术将是今后研究重点,从而有效提高货舱火情判断的正确率,解决货舱火灾虚警问题。     

基于GPU的干涉测量VDIF格式数据编帧方法*

为提高深空测控网VLBI基带转换器灵活性和多种数据格式适应能力,设计一种基于GPU的VDIF格式数据编帧方法。基于CUDA并行运算架构开发符合VDIF规范的帧头计算模块、多通道单线程编帧模块和多通道多线程编帧模块。为了实现编帧过程效率的优化,设计基于纹理缓存查找表的数据量化方法和基于流式架构的多帧信号异步编帧方法。试验验证表明,设计的编帧方法结果正确,高效可靠,有望为我国深空测控干涉测量数据记录系统参与国际VLBI联合观测提供有效的支持。     

第二十八届全国空间探测学术研讨会征文通知

<正>主办:中国空间科学学会空间探测专业委员会承办:中国科学院近代物理研究所时间:2015年9月3日-4日(9月2日全天报到)地点:甘肃省兰州市会议征文内容领域(1)任务总体设计、分析与仿真技术领域(2)探测器技术领域(3)平台、测控、数据处理等公共技术领域(4)火箭与气球探空技术截稿时间:2015年6月30日投稿路径:tyn@nssc.ac.cn投稿要求请登录http://www.cssr.org.cn/查看"通知公告"     

一种面向星载计算机的功能级功耗估计方法

在星载计算机的软硬件协同设计过程中需要解决处理器功耗估计问题.现有的工具和方法主要面向ARM或DSP处理器,缺乏可用于LEON3处理器的软件功耗估计方法.针对这一不足,基于功能级功耗分析方法进行功耗估计,重点解决LEON3处理器的功耗建模问题.提出了从C代码中提取模型参数的方法,并且对序贯最小优化支持向量回归算法进行了改进,提高模型的精度.在数值试验部分,通过常用的C语言算法试验对估计方法进行了验证.结果表明功耗估计误差小于3%,能够满足星载计算机软硬件协同设计的需要.     

美部署浮空器以保护华盛顿免受巡航导弹攻击

<正>美国陆军在马里兰州的阿伯丁试验场升起了"联合陆攻增强网络传感器浮空器系统"(JLENS)的首个系留气球,该系留气球搭载的雷达系统可探测低空目标,如巡航导弹和无人机,其探测范围覆盖了维吉尼亚州、马里兰州、宾夕法尼亚州、纽约和新泽西州的广阔空域。相似的浮空器已经在印度和以色列投入使用了,新加坡也计划在2015年部署相似的系统。     

合作成就未来——访欧空局局长让&#183;雅克&#183;多尔丹

在世界月球会议开幕式的午宴后，我们有幸采访了欧空局局长让&#183;雅克&#183;多尔丹。让&#183;雅克&#183;多尔丹局长的健谈和对国际合作的丰富经验及热切渴望让我们印象深刻。这已经是他第十次来中国了，问及他对中国的印象，他说：“中国给我留下了极深的印象，中国的太空计划令人记忆深刻!”同时他对中国航天界的工作成果也给予了很高的评价：中国在太空领域是一个大国，在太空发展计划、地球探测及定位、航空航天、载人飞行等方面做得很好，并且努力地拓展项目的外延。