全文获取类型
收费全文 | 670篇 |
免费 | 151篇 |
国内免费 | 178篇 |
专业分类
航空 | 452篇 |
航天技术 | 167篇 |
综合类 | 34篇 |
航天 | 346篇 |
出版年
2023年 | 14篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 50篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有999条查询结果,搜索用时 31 毫秒
911.
在二维平面内,把已有的只测视线角的目标可观判据扩展到只测视线角速度的情况.针对N阶机动目标,在直角坐标系中,通过分析导弹与目标相对运动方程,给出了只有视线角速度量测值情况下目标不可观的充分必要条件(目标不可观判据).目标不可观判据分为两种简单的表达形式:一种是对弹目相对距离的约束;另一种是对视线角的约束.在修正极坐标系中,通过分析系统的Fisher信息阵,得到了在只有视线角速度量测值情况下常加速度目标可观的充分必要条件.结果表明:目标不可观判据与在修正极坐标系中得到的充分必要条件是一致的,与只测视线角的目标可观判据不冲突;推理简单,不要求分析可观性矩阵和非线性微分方程,因此简单易用. 相似文献
912.
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,把目标加速度视为一类有界干扰,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线法向速度的三维变结构鲁棒自适应末制导律,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性. 相似文献
913.
无人机撞网回收的技术发展 总被引:1,自引:0,他引:1
裴锦华 《南京航空航天大学学报》2009,41(Z1)
撞网回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式.本文介绍了无人机撞网回收技术在国内外的发展和应用状况,归纳总结了国外撞网回收系统的4种典型结构方案,分析了无人机撞网回收所涉及的吸能缓冲、末端精确引导以及系统仿真与试验验证等关键技术及其解决途径,探讨了国内开展无人机撞网回收系统研制的总体思路.本文为中国无人机撞网回收技术研究尽快转入工程集成应用提供了有益的参考. 相似文献
914.
915.
三维空间拦截的前置追踪变结构制导律(英文) 总被引:3,自引:2,他引:1
This article aims to develop a head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional hypervelocity interception, so that the effect of the perturbation induced by seeker detection can be reduced. On the basis of a novel HP three-dimensional guidance model, a nonlinear variable structure guidance law is presented by using Lyapunov stability theory. The guidance law positions the interceptor ahead of the target on its tlight trajectory, and the speed of the interceptor is required to be lower than that of the target, A numerical example of maneuvering ballistic target interception verifies the rightness of the guidance model and the effectiveness of the proposed method. 相似文献
916.
917.
918.
在阐述自动着舰系统和自抗扰控制器工作原理的基础上,设计了纵向着舰导引自抗扰控制器。仿真结果表明,自抗扰导引控制器对典型输入的跟踪性能良好,抑制突风扰动的能力较强,闭环系统响应的快速性和超调量均优于经典PID控制效果。 相似文献
919.
920.
嫦娥一号卫星的制导、导航与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
嫦娥一号卫星是中国首颗月球卫星。卫星制导、导航与控制(GNC)任务复杂多变,对系统实时性、可靠性和精度要求较高。文章介绍嫦娥一号卫星GNC系统组成、控制方法、系统特点和典型飞行结果。 相似文献