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91.
研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
92.
以二维高雷诺数可压缩粘性流动问题为背景,提出了一种全新的笛卡尔网格虚拟单元方法。基于壁面函数基本假设,构造了壁面函数-虚拟单元方法(WF-GCM),用于定义湍流壁面边界条件。引入参考点的概念计算虚拟单元上的基本变量与湍流变量值,定义了"非贴体"笛卡尔网格下的湍流壁面边界条件,并通过壁面函数模型修正近壁面单元与界面单元。基于自适应笛卡尔网格体系,采用发展的具有二阶精度的格心格式有限体积求解器,数值模拟了跨音速RAE2822翼型绕流问题与超音速圆柱绕流问题,计算结果与实验值吻合良好,显示了WF-GCM对高雷诺数可压缩粘性问题是有效的。 相似文献
93.
基于混合特征匹配的微惯性/激光雷达组合导航方法 总被引:1,自引:1,他引:0
微惯性/激光雷达(MEMS IMU/LADAR)组合导航系统在室内应用时,由于室内结构化环境下环境特征(如点和线段)分布稀疏,传统的单一特征匹配算法存在观测盲区,易造成导航定位参数估计误差大的问题。基于此,研究了激光雷达自适应数据分割方法的点和线段的特征提取算法,提出了基于混合特征匹配观测模型的MEMS IMU/LADR扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。同时,设计了MEMS IMU/LADR组合导航试验样机,在室内环境下通过试验对滤波算法进行了验证。结果表明:提出的算法在室内结构化环境下相比传统单一点或线特征匹配组合定位算法的定位精度可提高60%,对于小型旋翼无人飞行器在室内结构化环境中的高精度定位具有较高的参考意义。 相似文献
94.
95.
针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU(微惯性测量单元)、且能兼容多种步态的步行导航算法。算法通过采集安置在行人脚部MIMU输出的测量信息,用捷联惯性积分算法进行导航解算。其间,提出一种新的零速检测方法对行走时变化的步速和步型进行准确辨识,进而找到脚步的零速时刻点,并通过设计的扩展卡尔曼滤波(EKF)对导航解算结果进行零速修正(ZUPT),实现系统的反馈。最后进行两组实验对算法验证。结果表明,该步态导航算法能对行走时的多步态问题有很好的兼容性,零速修正时刻辨识准确度高,两组实验的导航解算误差均达到0.6%以内,进一步提高了步态导航算法的精度和实用性。 相似文献
96.
97.
论Ada对DOD国防系统软件开发标准的适应性 总被引:1,自引:0,他引:1
徐宝文 《南京航空航天大学学报》1990,(4)
Ada语言与DOD-STD-2167A是美国国防部(DOD)在软件方面最重要的两个标准,对它们之间的一致性与适应性进行研究是很有必要也很有意义的。这项研究的关键是研究Ada程序结构与DOD-STD-2167A静态结构的适应性。为此,本文首先详细分析了DOD-STD-2167A的静态结构,然后研究了Ada程序结构对这种静态结构的对应问题,指出了对应中存在的问题,在此基础上引入了库单元的概念。本文最后讨论了与DOD-STD-2167A相适应的Ada软件开发策略。 相似文献
98.
地球乃至宇宙空间无处不有、无时不在传递和循环着能量。然而这些能量源自何方。又怎样循环并归于何处,着实是令关注未来的人们共同探究的一个有趣而深邃的话题。 相似文献
99.
罗山 《世界航空航天博览》2005,(12):24-28
第7届莫斯科国际航空航天博览会(MAKS-2005)于2005年8月16日莫斯科时间上午10时在莫斯科郊外的茹可夫斯基城开幕.历时6天.共有来自40多个国家和地区的610家公司参加.参观者达80多万人,与前6届航展相比.本届航展的规模.质量、商业效益都大为增加,许多国家的政要亲临航展现场,显示莫斯科航屉的国际影响力日增。最值得注意的是,部署在英国基地的美国驻欧空军第2次向莫斯科航展伸出橄榄枝.派出包括B-1B轰炸机和C-17A运输机在内的10架飞机参展,F-16战机还在航展期间进行飞行表演。俄国际问题专家认为.美国热心参与莫斯科航展.一方面是为了缓和俄罗斯对北约东扩的担忧,一方面是希望牵制最近因举行联合演习而升温的中俄军事合作关系。[编者按] 相似文献
100.
针对首都航天机械公司(以下简称首航公司)研制生产中的“瓶颈”问题与国外先进制造企业进行了充分的对比,确定了“制造模式变革与数字化技术支撑”为首航公司集成制造系统顶层设计的核心内容,以制造单元、批生产线和数字化支撑为主线,介绍了首航公司集成制造系统顶层设计的基本情况。 相似文献