基于小波神经网络的陀螺漂移预测研究

实时识别陀螺漂移,并且预测漂移性能的变化趋势,对提高整个导航系统的精度有着十分重要的意义。本文结合小波分析理论和小波神经网络的非线性预测算法,对陀螺信号进行趋势提取与漂移预测。采用小波神经网络避免了其它神经网络存在的局部最小化的缺陷,小波分析的引入可以有效提取出原信号的趋势,大大降低了环境因素的影响。将小波神经网络非线性预测算法与小波趋势提取算法结合,建立陀螺仪漂移趋势的预测模型,对某光纤陀螺实测信号仿真预测其漂移趋势,仿真结果证实该预测模型与实际情况相符,具有较好的预测精度,为预测一般陀螺的随机漂移提供了一种新的有效途径,同时还对一般陀螺仪表的漂移模型建立方法提供借鉴。     

超流体陀螺仪的发展概况与研究进展

超流体陀螺基于低温物理量子理论发展,有望成为新一代高精度陀螺仪的重要方向.通过对超流体陀螺的研究现状进行调研和分析,阐述了主要的几类超流体陀螺的原理和特点,分析了超流体陀螺的发展前景.对于基于交流(AC)约瑟夫森效应的超流体陀螺的灵敏度以及温度和体积上的优势展开了分析,并针对前期研究中的原理方案设计、加工和制冷技术以及误差分析等问题提出了思考并进行了展望,旨在加强国内研究者的交流,进一步促进新陀螺技术的发展.     

基于正交试验的柔性联轴器设计灵敏度分析与优化研究

柔性联轴器是某型涡轮热电转换系统的核心部件,对转子动力学特性和工作可靠性有重要影响.本文针对闭式循环热电转换柔性联轴器的结构优化设计问题,开展转子固有频率与临界转速分析,设计柔性联轴器的正交试验,建立转子固有频率同柔性联轴器尺寸参数之间的数学关系;研究转子固有频率随柔性联轴器尺寸参数的变化规律,进行柔性联轴器尺寸参数灵...     

一种星载1553B总线远程终端设计

为了满足卫星有效载荷与卫星平台之间可靠的数据通信，实现卫星载荷单机的小型化，优化卫星载荷的性能，提高子系统的集成性，文章提出了利用FPGA，取代CPU、单片机和DSP，来控制1553B总线通信协议芯片JKR65170S6，以实现1553B总线远程终端的功能。采用芯片中16位缓冲零等待模式，设计了两种控制芯片的软件模式流程：中断模式和查询模式，给出了两种控制模式的状态转移图。完成了载荷单机和数管系统的数据通信，并对实现的1553B总线接口功能进行了测试验证。测试结果表明，1553B总线远程终端功能正常，性能良好，接口控制信号时序符合手册时序要求。用FPGA取代CPU、单片机和DSP等的控制，将载荷功能和接口通信集中在FPGA中实现，减小了卫星有效载荷的体积及功耗，增加了系统的可靠性。     

包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法

无人机（UAV）态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导，针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题，提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上，为了提高精度和稳定性，本文利用了列文伯格-马夸尔特（LM）优化的思想对迭代卡尔曼滤波（IEKF）算法进行改进，提出了一种LM-IEKF算法，并推导该算法在迭代过程中的状态更新方程及协方差阵的递推公式。在此基础上，考虑到距离传感器由于信号相关特性而引入的乘性噪声，现有的加性噪声模型难以适应，因此，进一步提出了基于量测噪声自适应修正的Modified LM-IEKF方法，通过在线实时更新噪声阵提高滤波的精度，并设置渐消记忆指数平滑估计结果。算法验证结果表明，与现有的EKF、IEKF算法相比，在仅含加性噪声的情况下，LM-IEKF算法具有更好的性能；在包含乘性噪声的情况下，Modified LM-IEKF可以有效地估计量测噪声，与目前广泛使用的EKF算法相比，在综合相对位置和相对速度精度上分别提高了10%和23%。     

一种低频信号改善电路的设计与验证

为了解决传感器输出信号低频信号幅度比其他频段信号低的这一缺点,设计制作了一种低频信号处理电路,该电路分为两支路,分别为低频信号处理电路及全频带信号放大电路.其中低频信号处理电路主要对信号进行了放大、滤波、噪声抑制与移相等操作,在该信号将低频信号处理完成后,通过求和电路叠加至全频带放大电路中,从而完成了对低频信号的改善.本文以MHD角速率传感器作为实验对象,低频信号处理电路针对10Hz以下频段信号进行处理,最后电路实验结果为:相比较于放大电路直接放大而言,可以对3至10Hz的信号有0至4dB的提升,整体信号幅度在10dB以上,但是在部分频段由于两支路相位差的原因导致信号幅度没有提升.根据结果分析可知,该电路可以有效地将MHD角速率传感器的低频信号幅度提升,从而提高传感器在10Hz以下的灵敏度,然而其缺点是会因为两支路相位差影响信号幅度的提升水平.     

六辊可逆冷轧机机架模态分析

应用MSC／Patran软件对六辊可逆冷轧机机架建立了三维有限元模型，应用MSCflNastran程序进行模态分析，从振型分析可以看到，机架整体刚度和质量分布较为均衡，无明显的薄弱部位和过剩部位，机架的动态性能良好；计算值与试验值误差在9％以内，计算结果可靠。     

大学生道德状况与应对之策

本文在调查研究、综合分析的基础上对大学生的道德现状做出了明确判断:道德价值取向多元化,道德认知、道德情感主流健康向上;道德认知与道德行为脱节,价值判断模糊化,价值取向现实化、功利化,文化追求流行化、感性化、个性化,物质生活追求享乐化,科学精神淡泊化,性道德观念随意化。文章系统分析了大学生道德问题的成因,提出了应对之策。     

爆轰驱动激波风洞驻室温度测量的化学温标方法

为直接测定驻室温度，以预混于实验气体中微量四氟甲烷CF4在高温下热分解反应的动力学分析为基础，采用一个快速单向进样阀于喉道前部对反射激波后的气体进行采样，通过气相色谱方法检测反应终产物四氟乙稀C2F4的浓度作为温度指示，测量激波风洞中反射激波后驻室的温度。应用于最新研制成功的爆轰驱动激波风洞驻室温度测量的结果显示其采样技术及化学温标方法是适用的。讨论了用氢氧爆轰驱动产生的管壁凝结水对测量的影响。     

建设诚信中小企业 打造真正梦想之源

中小企业的诚信状况，对提高我国中小企业的竞争力具有重要意义。本文从加强中小企业诚信建设过程中的政府作为、环境建设、企业改制、企业文化建设方面进行探讨。