MBD公司出口Albi导弹系统

法国ＭＢＤ公司最近从阿曼获得一份合同 ,向其出口Ａｌｂｉ导弹系统。该系统是”西北风”导弹族的新发展 ,它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 ,指挥控制车可协调 11辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 ,以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了“西北风”导弹“发射后不管”的特点外 ,还增加了热摄像仪 ,以便在昼夜都能够捕获目标。这种新型的“西北风“导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 ,它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 ,担负防空任务。据ＭＢＤ公司称 ,四年前停止发展…     

以色列加快侦察卫星的研制

为了对付 4 0 0 0ｋｍ以外的弹道导弹的威胁 ,以色列计划开发新一代侦察卫星。根据以色列的战略观点 ,侦察卫星必须提供智能数据 ,可迅速、准确地对目标进行定位。当ＵＡＶ提供目标数据时 ,航天系统就发出警告。预计新的卫星系统具有合成孔径雷达 ,Ｓｐｏｔ模式分辨率为 0 .3ｍ ,在 768ｋｍ轨道高度上 ,地面俯仰精度约 0 .9ｍ。该系统可对半径为 1610ｋｍ以内的目标进行侦察。美国和以色列空军有一个共同的愿望 ,那就是在 10ｍｉｎ内消灭目标。解决这一问题的唯一方法是将通讯、空间图像和智能数据综合起来。ＥＬＯＰ电子工业正在进行太空活…     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念，以及目前舰载无人机的发展现状；主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇，使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中，实现撞网回收。     

单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

介绍了机器视觉的概念，探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，本文利用机器视觉理论与方法，以及摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。     

民用飞机的无损评定技术展望

文章对无损评定技术在民用飞机的检测中常用的方法做了简介，阐述了目前无损评定技术的新发展和进一步发展无损评定技术的重点：(1)缺陷检测的可靠性；(2)低成本；(3)易于在现场条件下实施。指出改进无损评定标准和无损评定方法对监控民用飞机机群是非常关键的，且必须和材料与结构技术的发展同步进行。     

军用航空装备可靠性维修性参数体系

本文介绍了航空武器装备可靠性和维修性参数体系的研究成果:参数项目表;参数的选择与转换;参数量化的一般要求;寿命周期中可靠性和维修性指标的管理;新机可靠性和维修性使用参数和指标要求的评价准则。     

基于神经网络的电子线路故障诊断

分析了故障字典法在实际应用中存在的不足，提出将单位BP算法应用到电子线路的故障诊断中。对基于该方法的航空装备电子线路故障诊断进行了计算机仿真，并分析了网络参数的变化对训练结果的影响。仿真结果表明了该方法的合理性和有效性。     

基于零空间追踪算法的滚动轴承故障诊断

提出了一种基于零空间追踪算法（NSP）的滚动轴承故障诊断方法,首先依据轴承故障机理建立轴承故障振动信号模型,并构造基于轴承故障振动信号特征的零空间微分算子,然后利用所构造微分算子将待分析混合信号分解为一系列含有轴承故障特征的窄带信号的叠加,最后通过调整算法中的参数实现轴承故障的特征提取。仿真与实验信号分析结果表明,该方法可以有效进行滚动轴承的早期故障特征提取及复合故障的分离。     

神经网络在无人机电控活塞发动机试验中应用

分析了无人机用电控活塞发动机试验特点以及试验中存在的难点,针对电控发动机高海拔标定试验中进气歧管压力(manifold air pressure,简称MAP)传感器数据的传统线性插值方法不能完全表述电控发动机非线性特性的缺陷,提出采用BP(back propagation)神经网络模型的解决方案.为避免目前应用神经网络方法中所存在的不足,通过采用原始数据分组方法进行网络训练误差的实时反馈和控制,较好地解决了神经网络训练过程中容易陷入"局部最优"和"过拟合"状态,并对BP神经网络预测结果给予了详细研究,训练误差和预测误差分析结果表明了该方法的可行性和计算结果的可信性.      

一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的#br# 最优PID参数整定方法#br#

数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法吴昊1,2,郭小龙3,谭元3,毛新涛4摘要： 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性.