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91.
研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先,通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统;其次,利用backstepping使得最后要镇定的问题变成一个3阶链式无漂移系统的镇定;再次,设计了光滑时变的反馈控制律,使系统全局渐近稳定到期望的平衡点。文章的设计方法是系统的,采用的技术都是现有的一些方法,主要是Lyapunov分析、级联方法、backstepping和坐标变换。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   
92.
为了解决混合型多属性决策问题,将不同属性值转换为区间数形式。在基于马氏距离的逼近理想解排序法(TOPSIS)中,指标问线性强相关导致协方差矩阵为奇异矩阵,不能计算马氏距离。因此,定义了区间数的协方差矩阵,采用奇异值分解方法计算协方差矩阵的广义(M—P)逆矩阵。改进的算法克服了传统TOPSIS存在的指标信息重复、主观赋权不合理、隶属度难以确定,以及可能出现与理想解欧式距离近的方案与负理想解的欧式距离也近的不足。最后,给出了该方法的一个算例,结果表明该决策方法是实用和可行的。  相似文献   
93.
民用飞机驾驶舱综合显示系统的发展趋势   总被引:2,自引:2,他引:0  
世界范围内持续增长的空中运输对民用航空提出了巨大的挑战。尽管运输量增加,但事故数量却必须减少。为了实现这个宏伟的目标,必须对航电机载设备和驾驶舱人机接口进行改进。在分析合成视景系统和视景增强系统的基础上,指出在飞机的所有飞行阶段均能向飞行员提供最优化情景意识的综合监控和驾驶舱显示控制系统将是未来民用飞机驾驶舱发展的必然趋势。  相似文献   
94.
蜂窝夹芯板的缺陷严重地制约和影响了其在航空航天领域的应用.介绍了电子剪切散斑干涉技术的基本原理,并利用电子剪切散斑干涉技术,用热加载的方式对蜂窝夹芯板进行了无损检测,通过图像处理及对含缺陷材料的3点弯曲实验,验证了电子剪切散斑干涉技术的正确性和适用性.结果表明,蒙皮与蜂窝芯子的脱粘等缺陷是蜂窝夹芯板强度降低的主要原因,该无损检测技术可以快速地对蜂窝夹芯板的质量检测进行评估.  相似文献   
95.
提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法.在故障情况下,对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述,并建立了自适应多模型(观测器),来描述不同故障情况下系统的特性.虽然存在执行器故障的不确定性,但是,根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标.  相似文献   
96.
近红外光谱测定NEPE胶组分含量   总被引:2,自引:1,他引:1  
研究了近红外光谱测定NEPE胶中硝化甘油、丁三醇三硝酸酯、聚乙二醇含量的方法,采用相关系数、显变分析、间隔偏最小二乘法、遗传算法等方法选择波长,对相关实验条件和影响因素进行了研究.实验结果表明,数据平移处理可以有效改善样品吸光度与浓度之间的相关性;遗传算法选择波长优于相关系数法和间隔偏最小二乘法,显变分析不适合于本项研究;近红外光谱法快速测定NEPE胶组分含量的结果与标准分析方法的测定结果一致,两者相差小于1%;水分含量的变化、正常加热操作对NEPE胶组分含量测定的影响不明显.  相似文献   
97.
过氧化氢溶液表面沸腾换热研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用传热传质理论对过氧化氢溶液受热分解的表面沸腾换热过程进行分析,提出了换热系数的基本关系式.在5%~30%质量分数范围内的实验数据表明:表面换热系数随着热流密度、主体温度及溶液质量分数上升而增大;壁面温差存在极限值,其随着热流密度、质量分数和主体温度的上升而下降.   相似文献   
98.
<正>本文以我国航空货运发展现状为基础,分析我国航空货运存在的问题。针对性分析航空货运的新业态类型,选取集成供应链服务、跨境电商、物流数字化、共享监管这四种航空货运新业态,详细阐述这四种新业态的发展现状、存在问题、发展机遇与挑战,并提出在新业态背景下我国航空货运发展对策建议。  相似文献   
99.
通过对某型导弹导引头输出指令组件的工作原理分析和研究,掌握了输出指令组件传递函数Ω参数故障发生原因及其机理,建立了故障树;为了解决输出指令组件输出数据无法直接读取的困难,利用Arduino控制芯片、稳压集成电路等器件搭建了输出指令组件自动测试平台,完成了输出指令组件相关数据的采集与分析,最终实现了对输出指令组件传递函数不合格修理。  相似文献   
100.
介绍了安装有后移式微型后缘装置(Rearward Mini-TED)的NACA23012翼型流场结构的低雷诺数风洞实验结果。实验采用PIV技术采集了不同迎角时翼型周围的速度分布,测量了后缘附近 Mini-TED周围的详细涡旋结构,并与NACA23012原型翼型周围流场进行比较分析,以研究该 Mini-TED对翼面流动分离特性造成的影响,本实验以弦长为特征量的雷诺数为Re≈1.3×105。实验结果显示,Mini-TED对上翼面的流动分离有明显的抑制作用,尤其在较大迎角时更为有效,并且上翼面流速均高于对应迎角时原型翼型的翼面速度;下翼面流动在Mini-TED前方形成局部的低速区,造成静压升高,同时 Mini-TED 上方观察到对涡结构,形成低压区,二者共同作用的结果将导致后缘产生附加升力,增加翼型的低头力矩。上下翼面间的速度差比原型翼型有所增加,使翼型获得更高的升力。  相似文献   
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