考虑运动学约束的不规则目标遗传避碰规划算法

 针对复杂环境下不规则目标的路径规划问题,提出了一种带有运动学约束的遗传避碰规划算法。以舰载机在航母甲板上的路径规划问题作为研究对象,并且该算法可推广至其他具有此类约束的路径规划问题中,它较好地解决了目标形状复杂、障碍环境复杂、目标运动时带有回转半径约束等特殊问题。在传统遗传路径规划算法的基础上,针对性地设计了三维位置和姿态混合编码、三段法路径解码、轨迹包围盒的碰撞检测及距离计算等方法,并在遗传操作中引入惩罚项和修补策略来辅助算法寻优。最后,为得出复杂环境下的最优路径,基于VC++平台对算法进行了仿真验证。结果表明,在复杂障碍环境下,本文提出的算法可求得最优避碰路径,并满足预先设定的目标回转半径约束,能够有效地解决此类目标的避碰路径规划问题。     

反辐射导引头二维超分辨测向技术研究

对于反辐射雷达导引头,较宽的波束导致多个目标辐射信号进入导引头接收系统,所以必须提高其多源测向和多目标分辨能力.为此,提出采用超分辨测向技术来估计多个辐射源的到达角,并对该方法的可行性进行研究.首先,给出反辐射导引头超分辨测向模型,在此基础上,采用MUSIC算法进行到达角估计,并对影响MUSIC算法估计精度的因素进行了...     

飞机总装脉动生产线智能制造技术研究与应用

为促进我国飞机总装生产线智能化转型升级,探讨了总装脉动生产线中智能制造技术的研究与应用.首先,结合中航工业智能制造总架构,给出了总装脉动生产线智能制造发展的总体思路;然后,从信息采集、智能管控、智能物流、部件对接和线缆检测等方面,分析了智能制造关键技术的研究思路;最后,以某型飞机总装生产线建设为背景,介绍了智能制造技术的相关应用情况.     

多学科设计优化在空间站太阳翼构型设计中的应用

论述了空间站太阳翼构型的优化问题及应当考虑的设计参数、设计约束、优化目标以及组装建造阶段,分析了优化问题涉及的学科和参数耦合关系;以一个虚拟的空间站服务舱为例,探讨了其太阳翼构型优化建模,给出了3个单目标优化模型,包括设计变量、约束条件和目标函数,比较并说明了优化结果,表明优化合理有效。     

导航吊航前视红外研究

本文简单地介绍了前视红外装置的功能和主要的性能参数,对其工作原理作了的阐述,并就应用前景作了分析.     

计算机应用报告会

受航空部科技局委托,1987年7月22—23日303所与香港Geotec公司联合举办了向量计算机应用报告会。航空部科技局方宝瑞总师及计算机处处长武振立参加了报告会,     

专家系统在机翼结构布局优化中的应用研究

1.方法原理 一般结构优化仅将离散化后的有限元特征尺寸作为设计变量(例如板杆结构中的杆元横截面积和板元厚度),而其它布局参数(如板、杆元的数目、位置和材料等)在一次上机优化过程中是不变的。当然,可以将元件位置(用节点坐标表示)和元件材料包括进     

结合嵌入可信度的B样条小波边缘检测

边缘检测中，用一个由输入数据得到的模板进行匹配是很有意义的，因为它提供了一种独立测量存在所用边缘模板的可信度的方法。文章充分利用边缘信息的多尺度特性及小波变换的特性，设计三次B样条平滑滤波算子，再结合嵌入可信度方法进行边缘检测，并进一步根据人类视觉系统的敏感性，对噪声严重的图像边缘检测进行了研究。实验结果表明，丈中所给的方法能准确检测出图像边缘，效果较好。     

刘峰：锻造也有很高的技术含量，需要加大投入

贵州安大航空锻造有限责任公司（以下简称安大锻造）是我国航空发动机环形件的主要生产基地。该公司总经理刘峰从我国航空锻造业与国外的差距谈起，对我国材料研究和工业化生产以及基础工艺等话题，表述了其鲜明观点。