安东诺夫设计局着手改进安-124

乌克兰安东诺夫设计局开始发展安-124运输机的几种新改型,目的在于提高其经济性。新改型包括安-124-100M,安-124-102和安-124FFR。安-124-100M改装西方的导航和通信设备,包括利顿公司的GPS和惯导系统,罗克韦尔·柯林斯公司的卫星通信系统,ACARS,气象雷达和TCAS-2。座舱内的机组人员     

意大利航空航天工业在进行改组

意大利航空航天工业进行体制改革的巨大任务即将完成,以前分散的业务领域在“我们在所有领域走向合作”这一公认的原则下被组合在一起。意大利航空航天工业一大批公司,到1995年初将彻底改组成若干分部,包括航空结构分部,直升机分部,指挥、控制与监视系统分部,航空电子分部,发动机分部及航天无线电通信分部     

英国机场协会获美国一批机场的管理权

英国机场协会(BAA)与美国印第安纳波利斯机场管理局(IAA)签署一项协议,从1995年1O月1日起,BAA接管印第安纳波利斯的一系列机场,为期1O年.接管的对象包括:印第安纳波利斯国际机场、Mt康福特机场、斯皮德韦机场、米特罗波利斯坦机场、道唐直升机机场和伊格尔·克鲁克小型机场.这是首批     

欧洲将占据世界民机市场的26%

据估计,欧洲的交通运输量在未来20年中每年将以平均5％的速度增长,略低于世界平均增长率。亚太地区的交通运输量的增长率约为欧洲的两倍。欧洲的航空公司与美国的航空公司一样,会从亚太地区不断增长的机会中获利。在1985～1993年中,从伦敦、巴黎、法兰克福至亚太地     

异构同步协作系统的集成框架

为了解决异构同步协作系统之间的通信问题,基于集合论提出了一种新的同步协作系统数学模型,并定义了集成过程中使用的关键运算,对异构同步协作系统的集成进行分析,提出实现该框架的2个关键机制.代理机制屏蔽异构系统之间的资源差异和所在网络的差异,并且协调各个系统之间的交互.多点传输机制用于在一次会晤中连接多个异构协作系统.在此基础上定义了一个能够集成各种异构同步协作系统的集成框架.根据该框架,运用Web Services技术开发了集成系统.此系统实现了3种用户群较多的、典型的协作系统的集成,分别是基于H.323标准集的协作系统,基于SIP(Session Initiation Protocol)协议的协作系统和基于IP组播的协作系统.这些异构系统的用户相互之间能够实现通信和同步协同工作.     

"第一生产力"与"第一资源"辨析

邓小平、江泽民对马克思主义关于生产力的理论都有新的发展。本文概括、总结和比较了“第一生产力”与“第一资源”这两大论断的丰富内涵 ,揭示出了这两个论断都是对各自所处时代精神的科学概括 ,充分体现了认识随着时代的前进与时俱进、不断深化又一脉相承、内在统一这一马克思主义的理论品质     

锻件毛坯应用V形块定位

结合某新机零件,分析了锻件毛坯用两工艺圆弧作定位基准时,使用Ｖ形块定位产生失误的原因,并根据Ｖ形块的定位特征阐述了正确的定位方式。     

机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。     

高速永磁电机转子动力学特性研究

针对电机转子中硅钢片叠压及拉杆-叶轮的特殊结构形式,借助有限元方法对硅钢片装配过程进行仿真,获得硅钢片叠压结构横向弯曲刚度随硅钢片离散数目的变化规律,通过曲线拟合外推得到实际硅钢片叠压结构横向弯曲刚度;根据叶轮与转轴对接面的大小,对叶轮进行分割。以质量和刚度等效为原则,实现了硅钢片叠压结构和拉杆-叶轮结构的简化建模,并通过转子部件及整体的自由模态试验对简化分析模型进行了验证。最后通过转子的运转试验对前两阶临界转速的仿真结果进行了验证,前两阶临界转速的仿真结果与试验误差小于3. 1%。     

基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略

针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题，提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先，引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦，针对解耦率已知和未知两种情况，均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿，并给出观测器参数整定方法，进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真，综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况，结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较，结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性，鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路.