探针测定流场的水动力学问题

研究探针测定水流场针孔压力测量反应时间的影响因素，给出探针测试系统合理参数，分析探针杆水力共振和受水绕流阻力挠曲的影响，提出相应对策，以提高测试精度。     

基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

支持宏块级帧场自适应的H．264解码器帧内模块FPGA实现

文章对支持宏块级帧场自适应的H.264帧内预测和残差系数反变换反量化进行深入分析,提出了一种易于硬件实现的H.264解码器的帧内模块算法并给出了其硬件结构,采用流水线方法、分解计算等多种优化计算方法提高硬件系统的并行度。从实验结果看,作为硬件实现方案,完全能达到实时要求。系统已经通过FPGA验证,工作频率可达到80MHz。     

基于障碍物代价势场的移动机器人避障算法

移动机器人所处的环境通常是动态的, 机器人需要及时做出响应, 同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题, 提出了一种基于障碍物代价势场的移动机器人动态避障算法。通过建立静态栅格地图及障碍物的代价势场, 获得动态场景下的等势线及经过起点、终点的切线, 求解最小生成树获得初始候选路径, 针对路径的长度、障碍物距离及平滑度对候选路径锚点进行调整。通过引入障碍物速度对代价势场的影响, 使得机器人能对移动中的障碍物做出及时的响应。为验证所提算法的有效性, 在分辨率为1 200×1 000 m的栅格场景下分别对静态场景和动态场景进行仿真, 结果表明:所提算法能够在保证路径具有较高的平滑度且与障碍物间保持安全距离的条件下使路径尽可能得短;同时在动态障碍物场景下依然能保持路径的平滑和避障的安全性, 满足动态场景下移动机器人路径规划的要求。      

自身场磁等离子体推力器数值仿真流场特性分析

磁等离子体推力器以其推力大、比冲高等特点,成为未来深空探测、星际航行任务首选的电推力器类型,研究推力器内部等离子体流场特性,有利于解释推力器出现的物理现象。针对特定自身场磁等离子体推力器,建立磁流体模型,使用TVD Lax-Friedrich格式以及ADI方法对推力器内部及羽流进行数值求解,得到等离子体流场及等离子体参数分布情况,仿真结果显示在高电流工况下,等离子体羽流更加集中,轴向加速效果更加显著,但高电流模式下阴极温度较高,不利于阴极的使用寿命。     

我国卫星整星天线测试场建成并通过验收

经过两年多的建设．世界上规模最大的高性能卫星整星天线测试场．1月25日正式通过了国防科工委组织的评审验收。该项目的建成．填补了我国卫星整星在紧缩场测试上的空白．提高了我国卫星制造业的综合基础能力．提升了中国航天的整体形象．为中国卫星制造业参与国际竞争。打下了坚实的基础。     

轴对称喷管内流场的加权余数有限元计算

本文采用非定常技术,用加权余数有限元方法给出喷管内流场的数值计算方法,对收敛一扩散喷管的实例计算表明:本文计算的壁面和中心线M数分布曲线与实验结果是一致的。     

某型巡航导弹飞行过程中外流场的数值模拟

针对处于特定飞行姿态和飞行速度的某型巡航导弹，采用显示的TVD Mac-Cormack格式，结合两方程k-ε湍流模型求解飞行过程中弹体外流场的二维N－S方程，获得详细的弹体外流场结构分布，其结果同理论分析的结果非常相似，从而验证了用数值模拟方法取代部分实际试验的可行性及可信性。