基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制

通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。     

复合材料补片胶接金属机体结构损伤修补方法设计研究

复合材料补片胶接金属机体结构损伤修补方法,是国外近十年来发展起来的一项修理技术。同常规机械连接修补方法相比,这项技术有很多优势,例如:不需要增加紧固孔,因此不会产生新的应力集中区域;复合材料补片成型简单,适合于复杂形状零件的修补;利用无损检测技术(例如涡流法)可对服役中修补后的飞机结构损伤进行监测。笔者在了解国外研究状况的基础上,结合概念研究和初步分析,就这项技术的设计问题提出了一些基本看法和观点,包括设计思想、影响因素、有限元模型和修补效果评估方法。     

基于FIG-SVR的姿控发动机推力校准斜率预测

为了对某型号姿控发动机高空模拟试验推力现场校准斜率进行趋势预测,提出了一种模糊信息粒化(fuzzy information granulation,FIG)和支持向量回归机(support vector regression,SVR)相结合的时间序列预测方法。借助模糊信息粒化方法将推力现场校准的斜率映射为包含区间最小值Low、中值R和最大值Up 3个参数的模糊信息粒,以降低样本的维数,并以其为输入构建SVR回归模型。预测结果表明,基于模糊信息粒化SVR确定的预测区间较好地反映了推力现场校准斜率的变化趋势。     

精明增长在城乡旅游规划中的应用——以南宁市长塘镇城乡旅游规划为例

论文剖析了目前国内城乡旅游规划中存在的竭泽而渔、缘木求鱼、得不偿失等主要问题,提出精明增长的城乡旅游规划理念,在认识论层面提倡管理者的角色定位和精明的增长途径及效益;在方法论层面从宏观调控、总体布局和景点设计三个层次详细论述了精明增长式的旅游规划设计策略和途径,并以南宁市长塘城乡旅游规划为例,探讨了如何应用精明增长理念规划高品质的旅游境域和完整的大地旅游格局,推动资源的永续利用和旅游产业的可持续发展.     

新西兰军队将到德国进行NH90直升机训练

新西兰皇家空军将派遣首名士兵在2009年初期到欧洲接收德国陆军的NH90战术运输直升机训练,这在2008年11月初的时候已经与德国签订了一项新的军队协议文件.……     

MGH956合金板材电子束焊和氩弧焊的接头组织与性能研究

对MGH956合金板材的电子束焊和氩弧焊接头组织及其室温～1100℃的拉伸性能进行了研究.采用光学显微镜和扫描电镜对接头组织和拉伸断口的检验结果表明:电子束焊和氩弧焊使母材中原有超细的氧化物弥散强化相明显粗化,接头组织中有更粗大、且取向与母材原始晶粒取向相垂直的晶粒生成,以及不可避免地留有孔洞.组织上的改变导致接头不仅...     

保加利亚接收首架“美洲狮”直升机

2006年8月29日保加利亚空军接收到第一架欧洲直升机公司生产的AS532ALMK1“美洲狮”武装通用直升机,这是一项总额为4亿6千万美元的采购合同中的一部份,该合同包括采购12架“美洲狮”直升机和6架“黑豹”AS565MBMK1轻型通用直升机。其余17架机将在未来的6年多时间里交付使用,AS532AL直升机计划在2009年之前交付,AS565MB直升机在2010年到2011年间交付。保加利亚每年将接收3架机。该项18架机的采购合同于2005年1月签署。其中8架“美洲狮”直升机用于战术运输,4架“美洲狮”直升机用于战斗搜索与救援任务。6架“黑豹”直升机将在6架新型…     

加强飞机安全保障--空中客车增强型驾驶舱门及其他相关安全系统简介

“9·11”恐怖袭击发生后,有关当局迅速采取行动,制定了新的条例,以提高飞机运营的安全性。本文介绍空中客车公司第Ⅱ阶段增强型驾驶舱门及其他一些安全系统的基本情况。     

带收敛-扩散喷口的涡扇发动机推力确定方法探索

重点介绍了带收敛一扩散喷口的加力涡扇发动机的3种推力确定方法，比较了各自的优缺点。对简化的总推力方法的模型、参数测量及精度作了详细说明。从新机研制、验证和定型的角度出发，指出了简化的总推力方法是我们优先选择的研究方向。