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晓春 《世界航空航天博览》2005,(2):20-20
中国国务院总理温家宝2005年12月6日晚,在北京与正在中国进行工作访问的德国总理施罗德的会谈后对中外记者表示,中国要求欧盟解除对华武器禁运绝不是急于购买欧洲国家的武器,而是反对歧视,因为互尊互信、平等互利是中欧关系的基础。 相似文献
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马晓春 《华北航天工业学院学报》2005,15(B07):77-78
阐述了电子技术梯式实践教学体系的新模式,并在实际教学中得以具体实现。实践表明,这对全面培养学生的创新能力、工程意识、独立分析问题和解决问题的能力将起到非常重要的作用。 相似文献
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马晓春 《北华航天工业学院学报》2005,15(Z1):77-78
阐述了电子技术梯式实践教学体系的新模式,并在实际教学中得以具体实现.实践表明,这对全面培养学生的创新能力、工程意识、独立分析问题和解决问题的能力将起到非常重要的作用. 相似文献
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为满足未来先进航空航天型号的发展需求,我国逐步展开了大型跨声速风洞建设工作;由于过去从未开展过大型连续式跨声速风洞建设,建设经验较为有限。连续式风洞压力损失估算及各部段气动参数计算是风洞结构、测控系统和动力系统设计的输入条件;压力损失估算结果的准确性,直接影响了风洞动力系统设计的难度。本文结合经典的压力损失计算方法,针对损失的关键部位,结合CFD数值模拟及缩比部段试验结果进行全面的分析,给出了特殊部段尤其是试验段的损失系数,并通过多次迭代计算的方式,给出了各部段气动性能。最后,将风洞压力损失估算值与某0.6 m量级连续式跨声速风洞试验结果进行对比,估算偏差在7.5%以内。 相似文献
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一种多旋翼多功能空中机器人及其腿式壁面行走运动规划 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种既可实现飞行功能又可实现壁面运动的多旋翼多功能空中机器人。设计了机器人的结构,分析了其工作原理,研究了机器人腿式壁面行走模式下腿/足与壁面接触时的机体动力学。结合多旋翼推进的机理对机器人在壁面运动模式下的步态进行了规划,基于非线性轨迹线性化控制(TLC)法设计了空中机器人在步态过程中的姿态稳定控制器。在MATLAB环境下对机器人的腿式壁面运动进行了仿真分析研究,仿真结果表明了所设计的步态及其稳定控制方法的可行性。 相似文献