跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用

首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度好、响应时间快。     

基于智能微分对策的自主机动决策方法研究

提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统.该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求.为体现对抗特性,采用战术过程评价获得最优机动,战术过程评价采用逐级淘汰方法.仿真结果表明,对抗双方未来运动状态预测误差能满足机动决策的需求,机动决策结果能有效提高作战性能.     

基于DSPN的SCI建模与性能分析

在新一代综合航电系统中,由于传统总线传输上的"瓶颈"问题,使得1553B总线远远满足不了系统信息传输的要求,可变规模相干接口(SCI)的出现,弥补了传统总线技术的不足,大大提高了信息交互的效率和带宽,满足了系统中和系统间的互连要求,成为先进互连技术的代表,其低延迟高带宽的特点完全可胜任各种关键应用领域.给出了一套完整的基于确定与随机Perei网的可变规模相干接口建模和性能分析算法.通过解决SCI性能评估建模的问题,进而得到系统吞吐量与延迟时间之间的关系.     

用图像模板测量技术检测零件不规则薄圆孔的研究

针对零件的不规则薄孔,常规的方法无法对其精确测量,提出了一种基于数字图像处理的模板匹配检测方法,运用数字图像处理技术对采集的圆孔网像进行截取、降噪、分割、边缘检测等处理,再把提取出的圆与标定模饭上的标准阋进行比较,实现对不规则网孔尺寸的检测,并通过实验证明了陔方法的可行性和实用性.     

基于PIDNN控制的飞行模拟器人感系统

针对飞行模拟器人感系统的高度非线性和易受干扰性,提出一种基于PIDNN(Proportional Integral Differential Neural Network)的控制方案.首先对飞行模拟器人感系统的模型进行分析研究,对它所受到的外界干扰作理论分析,整理出系统的数学模型,再利用PIDNN控制器优良的在线训练、学习和调整功能对该模型进行仿真控制.与传统PID(Proportional Integral Differential)控制器相比,PIDNN结构简单、自适应性强、收敛速度快、不会陷入局部极小.仿真结果表明:PIDNN控制系统响应速度快、稳态精度高、 具有良好的动静态特性和鲁棒性,满足实时控制的要求.      

一种新的多维随机振动试验控制算法——矩阵微分法

介绍了多维随机振动试验的应用必要性和前景,就多维随机振动试验控制算法问题进行了讨论,提出了一种新的多维振动控制算法--矩阵微分法,在国内现有的公开发表的文献中该方法首次实现了对自功率谱密度、互谱密度、互谱相位和相干系数的同时控制,用双台振动试验模型进行了数值仿真,证明了该方法的有效性.     

多约束条件下的地月转移轨道设计

讨论了多种约束条件下的地月转移轨道设计,这些约束条件包括地面测控条件、     

基于无线公用网的煤气生产及输配过程的监测系统

本文提出了一种基于无线公用网的对煤气生产及输配过程进行监测的系统设计,该系统可以对煤气气源厂、煤气储备站及全部中压输气管的煤气压力,存量,温度等生产工况进行实时可靠的监测与调度。文章简要介绍了GPRS技术和系统流程,详细阐述系统的工作原理和监测终端具体软硬件设计。     

低(变)湍流度风洞设计再探讨

在资料调研与总结国内约20年来成功研制低(变)湍流度风洞的基础上,介绍了这类风洞设计思想中几点有新意的方法,供设计者参考.对减湍起决定作用的稳定段布局设计给出了一组综合性图线;对减湍起重要作用的收缩段设计提出了通用便捷的方法;对全系统起优化作用的风扇动力段及拐角导流片设计研制等有一定的新见解.     

基于OPN和UML的导航装备维修建模方法研究

探讨了一种基于面向对象Petri网与UML模型的系统层次建模方法,结合UML和Petri网分析方法的各自优势,首先利用面向对象Petri网模型描述和分析地面导航装备维修保障系统的动态特性,然后按照一定的映射算法将Petri网模型转化成UML模型的状态图和顺序图,描述地面导航装备维修系统组织结构和系统的静态特征。最后验证了这种方法在地面导航装备维修保障系统建模应用中的实效性、科学性。