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研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。 相似文献
82.
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GPS精密定向研究的实验 总被引:7,自引:0,他引:7
本文利用GPS三个天线的载波相位信息,先用三差法求出基线的初解,在此基础上再借助模糊度函数搜索初解,最后用双差法得到最终精确解,同时得出姿态角。文中主要结果是:基线相对定位精度达亚毫米级,定向精度在1米基线时为0.01度,基线越长,定向精度越高。 相似文献
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85.
86.
基于微小卫星的侦察与无源定位技术是目前各国广泛研究的问题之一。为了克服有效载荷的限制,寻求适于星载的接收阵列形式,文中针对两种非均匀间距L型稀布阵,采用二维MUSIC算法分析了阵列对地面辐射源的测向性能,并与等间距及同孔径的均匀L阵进行了比较,利用Matlab编程,给出了仿真结果。理论分析和仿真结果表明,本文考虑的非均匀间距阵稀布L阵能够实现对地面辐射源的高精度测向,测向性能明显优于同孔径(等间距)阵。 相似文献
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卫星定位通信系统是具有10米以内高精度的第二代卫星导航定位系统。达到高精度的关键是应用了伪随机码扩谱及差分定位技术。诸如星历误差、电离层时延变化和地球模型不准等误差,通过应用差分技术可以大部分消除。本文阐述了差分技术的应用和系统精度分析。 相似文献
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89.
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为实现航天卫星天线面板热形变面形误差高精度检测,提出利用三坐标测量系统搭载高精度激光位移传感器,对检测对象进行扫描测量;并通过对其系统误差来源进行分析、公差合理分配及误差控制,提出对测量系统进行整体优化,以满足所提出检测精度要求。为验证所提出方法的可行性,搭建测量系统,对标准试件的测量数据进行面形拟合,获得测量偏差优于±4.22μm/m2;分别制作常规铝板及光滑铝板作为测试对象,在其背部黏贴加热板的加热方式,以模拟卫星面板在实际工作环境中发生热形变。采用提出的方法对其进行了热形变面形误差检测实验,检测结果验证了所提出方法的可行性。 相似文献