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针对目前触觉传感器电路复杂、体积大等问题,设计了一套基于导电液的小型仿生手指感知系统,实现了同时测量温度、三维力、压力等物理信息的功能。系统由单片机数据采集电路、触觉电极阵列电路、温度传感电路和压力传感电路等组成。针对被采集信号的特征,设计了信号调理电路,对信号进行了转换及滤波;设计了FPC接口和板对板接口,将各硬件模块进行了有效的衔接,使得电路结构实现了高度一体化;为了实现数据处理和传感器融合,将由手指传感器测量的触觉感知信息通过USB传输给了上位机,并设计了上位机软件,以显示和存储采集到的数据。实验结果表明,该系统能够实现对温度、压力、三维力数据的快速采集、传输和处理。 相似文献
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介绍了网络拓扑关系动态发现的基本知识,通过对基于地址转发表的拓扑发现算法的分析,提出了基于STP状态表的拓扑发现算法,实现动态发现网络拓扑关系。该算法降低了算法实现的复杂性并提高了拓扑发现的有效性,在载人航天任务中发挥了作用。 相似文献
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Excel2000主要是用来管理、组织和处理各种各样的数据.本文主要介绍了Excel2000在工程造价管理方面发挥的功能,从而方便地减轻了繁杂的计算工作问题. 相似文献
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在我国东北工业重镇沈阳的东郊 ,巍巍东塔脚下 ,亮丽的南运河畔 ,在绿树青草掩映之中 ,有一座占地面积 2 37万m2 的花园式工厂 ,它就是沈阳黎明航空发动机 (集团 )有限责任公司。日前 ,本刊记者采访了该公司的董事长兼总经理姜伟先生。他详细地介绍了“黎明公司”在发展过程中各方面的情况 ,包括改革体制、人才培训和新的管理办法等 相似文献
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美国希望在下个世纪将导航系统全面向基于空间技术的系统转变,为了达到上述目的,需要全面增强GPS的性能。本文介绍了美国未来将采用的几项GPS增强措施,包括增加GPS卫星数目到30颗,发射第三代GPS卫星Block IIF,加强GPS增强系统WAAS和WAGE的建设等。 相似文献
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如果说老虎是山林之王,狮子是草原之王,鲨鱼是海洋之王,那么雕就是当之无愧的空中之王,它们用犀利的眼睛、锋利的爪子、尖利的喙,以及矫健的翅膀傲视苍穹,稳坐于食物链中的顶端。作为雕家族中的一员,白尾海雕因漂亮的尾羽和高超的猎杀技,被称为是神雕"海东青"的原型。我在两个冬天里记录下一个白尾海雕家庭的生活;观看了一部生存与死亡、爱情与杀戮、温情与冷漠的生命大片;欣赏了它们令人叹为观止的独特生存方式! 相似文献