无线传感器网络节点的研究与设计

无线传感器网络节点的设计,对于构成一个实际的无线传感器网络应用系统具有重要意义。本文在对ZigBee协议和无线传感器网络体系结构进行论述的基础上,设计了一种基于ZigBee协议和PIC18F4620单片机的无线传感器网络节点。该节点采用了一款符合IEEE802.15.4标准的ZigBee无线网络芯片CC2420,通过PIC18F4620单片机的SPI接口实现单片机和ZigBee芯片的通讯。文中对该节点开发设计过程中的主要问题进行了较详细的论述,对传感器网络设计与应用具有参考价值。     

基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制

通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。     

复合材料补片胶接金属机体结构损伤修补方法设计研究

复合材料补片胶接金属机体结构损伤修补方法,是国外近十年来发展起来的一项修理技术。同常规机械连接修补方法相比,这项技术有很多优势,例如:不需要增加紧固孔,因此不会产生新的应力集中区域;复合材料补片成型简单,适合于复杂形状零件的修补;利用无损检测技术(例如涡流法)可对服役中修补后的飞机结构损伤进行监测。笔者在了解国外研究状况的基础上,结合概念研究和初步分析,就这项技术的设计问题提出了一些基本看法和观点,包括设计思想、影响因素、有限元模型和修补效果评估方法。     

基于FIG-SVR的姿控发动机推力校准斜率预测

为了对某型号姿控发动机高空模拟试验推力现场校准斜率进行趋势预测,提出了一种模糊信息粒化(fuzzy information granulation,FIG)和支持向量回归机(support vector regression,SVR)相结合的时间序列预测方法。借助模糊信息粒化方法将推力现场校准的斜率映射为包含区间最小值Low、中值R和最大值Up 3个参数的模糊信息粒,以降低样本的维数,并以其为输入构建SVR回归模型。预测结果表明,基于模糊信息粒化SVR确定的预测区间较好地反映了推力现场校准斜率的变化趋势。     

精明增长在城乡旅游规划中的应用——以南宁市长塘镇城乡旅游规划为例

论文剖析了目前国内城乡旅游规划中存在的竭泽而渔、缘木求鱼、得不偿失等主要问题,提出精明增长的城乡旅游规划理念,在认识论层面提倡管理者的角色定位和精明的增长途径及效益;在方法论层面从宏观调控、总体布局和景点设计三个层次详细论述了精明增长式的旅游规划设计策略和途径,并以南宁市长塘城乡旅游规划为例,探讨了如何应用精明增长理念规划高品质的旅游境域和完整的大地旅游格局,推动资源的永续利用和旅游产业的可持续发展.     

MGH956合金板材电子束焊和氩弧焊的接头组织与性能研究

对MGH956合金板材的电子束焊和氩弧焊接头组织及其室温～1100℃的拉伸性能进行了研究.采用光学显微镜和扫描电镜对接头组织和拉伸断口的检验结果表明:电子束焊和氩弧焊使母材中原有超细的氧化物弥散强化相明显粗化,接头组织中有更粗大、且取向与母材原始晶粒取向相垂直的晶粒生成,以及不可避免地留有孔洞.组织上的改变导致接头不仅...     

摩托车发动机的主要零件,部件,附件入库清洁度限值的确度的评定

本文介绍一种定量分派各零件清洁限值的方法；以内控各个零件清洁度，达到主要控制发动机整机清洁度的目的。     

带收敛-扩散喷口的涡扇发动机推力确定方法探索

重点介绍了带收敛一扩散喷口的加力涡扇发动机的3种推力确定方法，比较了各自的优缺点。对简化的总推力方法的模型、参数测量及精度作了详细说明。从新机研制、验证和定型的角度出发，指出了简化的总推力方法是我们优先选择的研究方向。     

红外导引系统快速原型仿真中的场景生成技术

介绍了基于Vega视景引擎红外场景生成方法,并应用于基于RT—LAB快速原型平台空空导弹红外导引系统快速原型仿真。设计了空空导弹红外导引系统快速原型仿真框架,根据框架建立了弹目6自由度运动学／动力学、红外导引系统Simulink仿真模型及目标等三维几何模型,采用Vega传感器模块和粒子系统模块实现目标各部件温度和干扰弹的自定义设置,同时针对快速原型实时仿真的要求设计了高精度的帧频控制方法。将红外场景生成软件与某空空导弹快速原型仿真系统进行联合仿真进行验证,对空空导弹导引系统的研制与开发起到了重要作用。