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提出一种航天器反应式碎片规避动作规划方法,首先以扰动流体动态系统(IFDS)算法作为动作规划的基础算法,通过其中的总和扰动矩阵对航天器的轨道速度矢量进行修正,实现轨道机动规避;然后,建立基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)深度强化学习算法的反应式动作规划方法,通过TD3在线优化IFDS规划参数,实现对碎片群的“状态-动作”最优、快速规避决策。在此基础上,将优先级经验回放和渐进式学习策略引入该方法中,提升训练效率。最后,仿真结果表明,所提方法可使航天器安全规避多发、突发、动态且形状各异的空间碎片群,且具有较好的实时性。 相似文献
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生存性作为飞行器的一个重要的通用质量特性,对于飞行器在服役(作战)使用过程中保持其服役(作战)完整性,进而发挥其服役(作战)效能具有重要作用。首先从实际作战环境和作战链路出发,引入威胁有效性,提出了飞行器广义生存性的定义——飞行器在人为敌对环境中执行任务时能够生存的能力,给出了其主要的3个方面的决定因素:威胁有效性、目标敏感性、目标易损性,讨论了其基本特性:客观性、相对性、随机性、可控性。在此基础上,建立了飞行器广义生存性的表征模型和评估方法;提出了威胁有效性的定义,明确了其3方面的主要决定因素:威胁活动性、威胁完好性、威胁能力程度,提出了威胁活动性、威胁完好性的定义,给出了飞行器的目标敏感性的主要影响因素:目标探测性和目标规避性,并提出了目标探测性和规避性的定义。最后,提出了提高飞行器广义生存性的措施,并给出了某4型作战飞机广义生存性评估分析的示例。研究结论可以为飞行器的设计及服役(作战)使用提供参考。 相似文献