H2/H∞组合方法及其对导弹纵向运动的控制分析

在对Ｈ２／Ｈ∞组合控制问题描述和分析的基础上,总结了此类问题的一种求解算法,即转换为双线性矩阵不等式问题,通过迭代运算加以求解。以某型导弹纵向运动的控制为例,对Ｈ２／Ｈ∞组合算法进行了仿真计算,结果表明,该方法在一定程度上协调了系统的Ｈ２及Ｈ∞设计任务间的矛盾,使得所设计控制系统不但有着要求的噪声抑制能力,而且具有良好的鲁棒稳定性。     

滑动轴承—转子系统Hopf分岔分析计算方法

基于Hopf分岔定性理论、周期系统Floquet理论,针对流固耦合系统力函数计算特点,并考虑系统规模大小对算法的不同要求,提出了一套新的转子-轴承系统Hopf分岔分析计算方法。这套方法主要包括自激周期解计算的边值方法、周期解稳定性判别算法、周期解预测-校正延续算法、自激振动的稳定裕度准则等,可以有效地确定转子-轴承系统Hopf分岔临界点及分岔方向,可以研究分岔解的发展、变化,包括研究实践中关注的“跳跃”、“迟滞”等典型非线性现象。      

机载合成孔径雷达运动补偿研究

论述了运动误差对合成孔径雷达（SAR）成像的影响及运动补偿的任务;综述了国内外SAR运动补偿的研究状况;指出全球定位系统和惯性导航系统构成的组合导航系统通过卡尔曼滤波器可以形成一种高性能的运动补偿系统。     

卫星整星正弦振动试验的控制技术

本文针对正弦扫描振动试验中存在问题,在试验中采用单点控制,平均控制,滤波控制,下凹控制等技术,从而提高了试验质量,较顺利地完成各种大型振动试验任务。     

拉普拉斯反变换的算法和程序

拉氏反变换可直接用查变换表法或传递函数的部分分式展开法求得.在用部分分式展开法时,往往很难确定部分分式展开式的系数值.本文根据C.F.Olsen和C.G.Brockus提出的一种含有多重实极点或复极点函数的拉氏反变换的新算法,结合劈因子求根法,用PASCAL和BASIC两种语言编制了程序(分别在DUAL 68000和PDP-11/23计算机上调试通过),这样就能很好地解决这个困难,完成拉氏反变换. 本文只介绍用PASCAL语言编制程序所用的框图,并对程序中用到的两个公式作简单证明.在程序运行中发现了一些问题,提出了解决的工程方法.     

基于BCI的生物信息提取算法设计与研究

本文介绍了脑机交互技术的基本概念和研究现状,在对脑电波信号进行研究的基础上,使用ThinkGear脑电模块提取脑电信号,并选取注意力和平静度两个信号进行训练,实现对外部设备的控制。     

构建质量管理矩阵 提升组织的质量能力

在从事系统工程研发的组织内部．协调好综合质量管理与项目质量管理之间的关系．是质量工作的一个重大课题。二院在型号研制中实施产品保证的过程表明，由质量管理部门同时负责基础和型号质量管理，履行双重职能．有利于规范地开展型号质量策划、组织质量实施、进行质量把关．也有利于促进各型号质量管理方法的统一和及时按照型号产品保证的需要改进质量管理体系。按照这种模式构造的质量管理部门，应该按照项目管理理论的要求，认真地设计作为横线的综合管理与作为纵线的型号管理之间的关系。形成必要的工作机制和程序，既保证型号规范、高效地运行，又保证组织对于型号的管控。有效地运行这个质量管理矩阵，需要注意克服弱化横线或纵线的倾向．做到基础和型号“两手都抓，两手都硬”。     

舰艇火灾风险管理研究

基于安全学倡导的“人、机、环境、管理”4个基本要素,构建了舰艇火灾风险管理的系统模型,分析了各要素之间的关系及相互作用,并且详细说明了舰艇火灾风险管理的过程。     

月面重力环境效应的地面模拟方法

月球探测和月球基地建设涉及各种月面操作活动,相关技术的地面验证需要建立等效月面环境.针对月面重力环境效应的地面模拟问题,首先介绍了空间微重力环境效应地面模拟方法的原理及优缺点,分析了其用于模拟月面重力环境效应的可能性;然后归纳分析了星体表面操作地面试验现状及面临的问题;在此基础上,介绍了一种液磁混合悬浮模拟方法,阐释了...