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智能化"实虚"对抗是现代先进战斗机嵌入式训练系统的重要功能需求。自主空战决策控制技术在未来空战装备发展中扮演关键角色。将当前的功能需求和发展中的技术结合起来,得到了空战智能虚拟陪练的概念。先进控制决策技术的引入使得智能虚拟陪练能够帮助飞行员完成复杂的战术训练,而训练中真实的对抗场景为技术的验证提供了理想的环境,大量的训练数据为技术的持续迭代优化提供了保障。作为可学习和进化的空战战术专家,智能陪练在人机对抗和自我对抗中不断优化,当其具备与人相当甚至超越人的战术能力时,可应用于未来的无人空战系统。智能虚拟陪练需要具备4项基本能力:智能决策能力、知识学习能力、对抗自优化能力和参数化表示能力。对其包含的关键技术进行了分析,提出并实现了一个基于模糊推理、神经网络和强化学习的解决方案,展示了其各项基本能力及目前达到的空战水平。未来更多的模型和算法可在智能虚拟陪练的框架中进行验证和优化。 相似文献
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随着我国航天技术的发展,航天器对导航系统的精度、自主性、实时性等综合性能需求越来越高。天文光谱测速导航作为近年来提出的新型自主导航技术,具有直接获取航天器速度信息且实时性好、测速精度高等特点,具有广阔的应用前景。在梳理近年来天文光谱测速导航研究进展的基础上,结合天文光谱测速导航的特点,深入思考并提出了若干天文光谱测速导航技术应用组合。基于当前航天任务的需求和研究的难点,结合国内外技术趋势和我国实际工程需求,指出了天文光谱测速导航技术未来的重点研究方向及内容。天文光谱测速导航为我国航天探测工程任务导航提供了一条崭新的技术途径,对天文光谱测速导航技术的持续研究将有力促进我国航天领域导航技术的发展,提升天文导航理论研究能力和工程研制技术水平。 相似文献
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气温骤降,桂花飘香,这些都提醒着我们现在已是秋季。秋季,是丰收的季节,在忙碌了大半年后,终于可以收获劳动的果实。那么,有了收获,何不给自己一个理由,去享受一下小小的假期呢。秋风阵阵时,也许我们可以去泡一下温泉,缓解一下上半年积攒的压力和劳累,让自己的身体和心灵都得到释放。再或者,我们去一个依旧温暖的城市,体验一下其他地区的特色风土人情。 相似文献
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通过阐述建立大学生自主科研团队的意义,回顾某大学生人力资源实践与创新研究所的创新实践,对其所探索且成已熟的研讨会(SEMINAR)方式进行了介绍,对研究所未来的研究主题、研究方法进行了描述.希望通过这种师生互动、知识创造与分享的模式,在我国大学生中搭建激发创新能力的研究平台. 相似文献