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81.
82.
多传感器组合导航系统分层融合算法 总被引:8,自引:0,他引:8
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。 相似文献
83.
基于神经元的容错组合导航系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所存在的问题,提出了可能解决的技术途径,并预测了未来的发展趋势。 相似文献
84.
基于目标操作化的域原子操作模型,研究分析了面向应用目标的系统设计与实现的基本问题,通过引入解释引擎,提出了面向目标的形式模型与应用软件设计实现的一体化机制;在系统级应用中间件之上,引入组件服务,提出了一个通过处理操作作业流实现目标的、多个操作服务引擎协作的体系结构,通过构造组件适配器,以满足操作服务引擎对异构组件服务的一致性访问. 相似文献
85.
86.
使用面向对象风范作出的软件产品能很容易地体现软件工程软件质量保证的诸原则。倡导基于Ada的面向对象的程序设计是一个正确的方向。因为Ada不是一个面向对象的编程语言,使用Ada不可能自然而又有效地进行面向对象的程序设计。因此,必须对Ada进行面向对象的扩充。本文讨论进行相应扩充所涉及到的一些问题。 相似文献
87.
数控车床加工的零件内外形面多,由直线与直线、直线与圆弧、圆与圆相交、相切、相割等组成。其形状较复杂,尺寸精度要求高。为确保产品质量,其加工的首件产品必须经过检验合格才能继续加工。这样,测量工作就成为生产中的重要环节。在三坐标测量机上测量轴类零件形面尺寸时,零件放置的恰当与否,直接影响测量速度。我们采用将零件的轴心钱置于与测量机其中1个轴线相平行(垂直),如平行X轴,Z轴的坐标点置在零件的中心平面上(即Z坐标为零),在XY平面上进行测量,这种放置方法能使测量速度狡任意放置提高3~5倍。测量时,对线与线、… 相似文献
88.
90.
新白云机场计算机信息系统集成工程已于2004年8月建成并投入使用,它是按照国际现代化中枢机场的特点和要求建立的完善的现代化综合信息系统。航班信息显示系统、离港系统、泊位引导系统、公共广播系统和安全防范系统等数十个弱电、信息系统都在工程的建设任务之内,它们在新机场协同运作,有效保障机场运作,为旅客、航空公司和驻场单位提供全方位的周到服务。为了使新机场内的各个弱电、信息系统能协同运作,需要一项专门的工作以实现这个目标,这就是新机场计算机信息系统的系统集成。新机场计算机信息系统的系统集成工程的投资规模大,建设任务… 相似文献