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目前,国内尚未对“火星探路者”减速下降过程中由“降落伞 后锥体 着陆器”组成的舱伞三体系统的动力学特性进行过相关研究。为了全面掌握“火星探路者”减速下降过程中舱伞系统的动力学特性,采用多体动力学的方法,建立了包括降落伞拉直、充气、全张满、抛防热大底,以及着陆器与后锥体分离等过程的全过程动力学模型,并利用模型仿真研究了“火星探路者”舱伞系统的动力学特性。研究结果表明,火星探测器舱伞系统的速度和姿态稳定所需的时间比地球环境下长、高度损失更大,进入舱纵轴需要较长的时间才能趋于垂直,系统摆角的摆动幅度较大。这些是火星探测器降落伞系统进行开伞点设计和时序设计时需要特别注意的问题,其结论可为中国开展火星探测器降落伞减速系统的设计提供重要参考。 相似文献
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空间机械臂辅助舱段对接过程中存在测量与控制误差,易导致对接机构间存在较大接触力,传统FMA (Force MomentAccommodation)控制方法在测量接触力时无法消除大负载惯性力对测量的影响,且测量仪器的引入会进一步降低空间柔性机械臂的刚度。为此,文章提出了柔性机械臂辅助大负载空间舱段对接的阻抗控制方法,采用拉格朗日法推导了空间机械臂的关节输入力矩方程作为前馈输入,建立了含动力学前馈的空间机械臂阻抗控制程序,并以在商业软件ADAMS中建立的空间柔性机械臂与对接舱段组成的系统动力学模型作为控制对象,对系统进行ADAMS灢Matlab联合仿真。仿真结果表明,按照此控制方法,系统可克服外力干扰使目标解析点按照期望的方式运动;同时,通过测量机械臂关节运动参数即可实现对外力的准确感知,而不需额外添加力传感器,既消除了大负载惯性力对测量的影响,也不会导致柔性机械臂刚度的降低。 相似文献
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太空并非“仙境”,而是险境。高真空、强辐射,巨大的温差,以及空间碎片威胁等,在如此恶劣的环境下,航天员想要出舱作业,可谓困难重重,危险万分。但舱外航天服的出现解决了这一难题。舱外航天服是航天员出舱作业时必须穿戴的防护装备,它构成了航天员出舱活动的“生命方舟”,可以说是穿在航天员身上的最小的“载人航天器”。不过,在出舱前,要穿戴好这个“航天器”可不是件简单的事情。 相似文献
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现代飞机大量采用高新技术,自动化和数字化程度越来越高,自测试能力也越来越强,飞机电子系统发生了极大变化.其中包括通讯系统、导航系统、飞行自动控制系统、发动机自动油门控制系统、发动机监控系统等,都大量采用了以微处理器为代表的数字技术.但是,在使用过程中,这些微电子系统不时会出现一些错误.以导航系统中的惯导系统IRS为例,它包括3个激光陀螺仪和3个加速度计,可分别把方向和速率的变化转换为电子脉冲信号显示在相应组件上,根据已知的起飞地点和确切的飞行进程,计算机可以连续不断地计算出飞机目前的准确位置.这种确定方位的手段比以前导航员用铅笔标记的方法要精确得多.导航员应用的原理和IRS是一样的,不过导航员偶尔会出现计算错误.应用了IRS以后,出错的机会大大减少,但出错的可能性并不能完全被排除.而当计算机出错时,往往不易识别,这种错误时有时无,不易捕捉. 相似文献
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据英国广播公司(BBC)新闻网5月22日报道.俄罗斯正在制订规划.拟在国际空间站其它部分要离轨之时把本国的舱段拆走。俄工业界官员向BBC新闻网透露了该国要让该站的俄罗斯舱段在大约10年后继续飞行的计划。国际空间站各伙伴方都对该项目在现行的2015年退役期限过后仍能得到经费支持感到乐观.但绝大多数观察家们都认为国际空间站的大部分组件到2020年前后都得报废。 相似文献
88.
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近年来,随着科学技术的迅猛发展,国产数控机床中的大型重型特大型机床、复合机床、五轴五联动机床、高速加工中心机床等一大批数控精品已广泛应用于航空、军工、电子设备等多项国防建设领域,这充分展现了我国机床行业坚持自主创新、瞄准世界机床先进水平、赶超世界先进技术的英姿. 相似文献
90.
武器分离及舱门开启过程数值模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于非结构重叠网格技术,发展了一套能较好模拟空腔流动和武器分离问题的数值计算方法.通过模拟典型空腔流动和WPFS模型分离轨迹,并与试验结果比较,说明本文方法可较好模拟空腔复杂流动和武器分离轨迹.采用发展的数值方法对某内埋弹舱舱门开启过程和内埋武器分离轨迹进行了数值模拟,研究了舱门运动的非定常效应对舱门气动特性的影响.研究表明:一定条件下,舱门运动产生的非定常效应对舱门气动特性影响较大,舱门和舱门控制系统设计时必须考虑;在本文给定条件下,弹舱内的内、外侧导弹均能安全分离.通过研究,为内埋弹舱的舱门设计和内埋武器分离安全评估提供了技术手段和依据. 相似文献