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81.
82.
针对制造系统中的任务分配问题,提出了一种基于信息素的协调方法并搭建了原型实验仿真平台。该协调方法源于蚁群的觅食行为活动,蚂蚁在觅食的路径上会留下一种特殊的化学物质(信息素),利用该介质,可以更好地在群体内部实现协调与合作。基于信息素的协调方法可以自动寻找到有效的加工单元来处理所需要加工任务,有效地克服以往存在于基于合同网协调机制中的通信信息量大等不足。实验结果证明了基于信息素的协调机制对任务分配具有极其稳定的优化能力。 相似文献
83.
针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢以及容易陷入局部最优的问题,提出一种蚁群改进算法。首先根据各节点相对于起始点和目标点连线之间的距离,对初始信息素不平均分配,使其呈正态分布,降低算法搜索初期的盲目性,加快最优解的搜索;其次改进挥发因子,采用双挥发因子原则,控制信息素的挥发,既降低局部最优的可能,又能加快收敛速度;对冗余路径作进一步优化处理,使得路径更优。仿真结果表明,本文蚁群改进算法相对比传统蚁群算法以及其他蚁群改进算法收敛速度更快,收敛性更稳定。 相似文献
84.
针对多目标不相关并行机混合流水车间调度问题,建立以最小化最大完工时间、机器总能耗和机器加工成本为目标的多目标数学模型。提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(Improved multi-objective evolution algorithm based on decomposition,IMOEAD),采用均匀设计表生成初始权重向量,提高种群多样性,利用正态分布交叉并设计了自适应高斯变异来提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力,在权重向量邻域中选择个体产生新解,运用非支配等级和拥挤距离更新外部档案。以反世代距离、世代距离和非支配解个数为性能指标,通过大量案例仿真,与非支配排序遗传算法Ⅱ和基于分解的多目标进化算法进行对比,结果验证了该算法的有效性。 相似文献
85.
86.
通信辅助有助于降低卫星导航信号捕获的搜索模糊度,因此接收机可通过改进捕获算法 以提高捕获灵敏度。但是,目前在同等条件下捕获灵敏度提升量与通信辅助精度的量化关系尚不 明确。通过约束平均捕获时间和捕获算法计算复杂度两项指标的门限值,对接收机辅助信息精度 与捕获灵敏度提升量之间的关系进行量化分析,得出相应条件下的最优捕获算法参数。分析表 明,在频率搜索范围以1/2的幂次进行逐渐压缩的过程中,捕获灵敏度提升量最高约为4dB,且随 频率搜索范围压缩程度的提高而逐渐缩小。根据评估方法得到的最优捕获算法参数受捕获概率 指标、虚警概率指标等影响较小,可预置于接收机中,根据具体情况进行选择。 相似文献