考虑资源约束的装配序列动态规划方法研究

产品的装配需要人、工具等装配资源的支持,由于生产现场中人员流动、设备维护等因素,使得装配资源具有一定的不确定性,零/部件装配序列需要随之进行调整以避免因装配等待而造成的效率降低。针对这一问题,本文提出将装配资源作为一种动态约束,定义了装配资源状态信息矩阵。以此为基础构造了装配资源影响因子并将之引入了目标函数中,讨论了基于遗传算法进行装配序列动态规划的具体操作和流程。最后,结合CATIA二次开发,以某型飞机壁板的装配为例对方法进行了验证。     

摄动椭圆参考轨道上的最优精确交会

针对椭圆参考轨道附近的交会问题,给出了数值梯度寻优算法和遗传寻优算法用于确定最优转移时间和最优双脉冲,并解决了双脉冲半圈交会和整圈交会的奇异问题.在此基础上,考虑地球J2带谐项对相对运动的影响,给出了采用线性梯度的迭代算法,并将其用于摄动下的燃料最优双脉冲交会制导.采用不同偏心率的参考轨道进行了交会仿真,结果表明该迭代...     

IDENTIFICATION OF GYRO DRIFTS UNDER THREE AXIS ATTITUDE COUPLING

ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＧＹＲＯＤＲＩＦＴＳＵＮＤＥＲＴＨＲＥＥＡＸＩＳＡＴＴＩＴＵＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＪＩＮＧＷｕｘｉｎｇ（荆武兴），ＷＡＮＧＸｕｅｘｉａｏ（王学孝），ＷＵＹａｏｈｕａ（吴瑶华）（ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎ...     

电子技术课程引导教学法初探

本文在归纳传统教学模式及其不足的基础上，提出了引导教学法，并分析了引导教学法在电子技术教学中的应用。     

梦,在孟屯河上流淌

站在上下孟的分界处四门关古堡上往北眺望；湛蓝而清冽的孟屯河从大山深处奔涌而出，近处的原始森林浓荫蔽日，远处的皑皑雪峰直插九霄，河两岸是倚山而立的藏寨，蓝天丽日下不时有牧歌悠悠传来，和着水磨发出的吱吱声在风中荡漾……     

合理构建第二课堂 全面提高学员综合素质

第二课堂活动的开展对学员创新精神、实践能力的培养和综合素质的提高起着不可或缺的重要作用，本文从论述第二课堂活动在高等学校人才培养过程中的定位人手，紧密结合武警学院人才培养目标要求，对第二课堂活动的内容、运行机制等进行了阐述。     

三维孔的数控检测及数学处理

本文叙述了任意孔的数控检测方法及相应的数学处理，解决了任意孔的数控检测问题。     

组合式双叶片结构空心气冷涡轮导向叶片叶身与缘板的连接

介绍了航空发动机组合式双叶片结构空心气冷涡轮导向叶片叶身与缘板的连接方法和结构形式。     

美以共同研制机动防空系统

应泰国政府要求,目前以色列的拉斐尔武器研制局和美国通用动力公司的防空系统分部正在联合研制一种能用来保卫高价值基地的机动防空系统。 这种先进机动防空系统(ADAMS)/高价值阵地防御(HVSD)系统的全尺寸模型已