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张军 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(2):15-18
本文介绍了一种惯性的二次交流的设计方法,通过对各功能电路的分析,提出了较优化的设计方案,具有较好的实用价值。 相似文献
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本文介绍了某型号速率陀螺测试软件的设计思想及其实现,该软件提供了良好的用户界面,简化了测试操作、提高了测试数据的可靠性,在实际生产中应用取得了良好的效果。 相似文献
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单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制,需要对框架伺服系统进行精确动力学建模与控制。通过对作用于航天器上SGCMG的详细动力学分析,建立了框架伺服系统动力学模型,其中考虑了动静不平衡干扰力矩以及摩擦力矩。基于正弦永磁同步电机,利用自抗扰理论设计了框架伺服系统内外环控制器。仿真结果表明,在忽略转子不平衡所引起的高频干扰力矩的前提下,此控制器能对内外环存在的所有建模及未建模干扰进行准确估计和补偿,保证了框架的高精度控制。通过仿真还得到了转子不平衡对框架控制精度的影响量级,将为进一步研究如何抑制不平衡振动提供参考依据。 相似文献
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建立在无线电定位方法如全球定位系统(GPS)基础上的车截定位系统正成为市区交通的有效换代设备,在许多主要城市里,信号容易被建筑物遮挡,使有效范围少于50%,此外,由于建筑物的多路径反射造成的无线电通信中断及大的误差当下一个公共汽车站以公告形式显示出信息时,或以地面位置显示时表现特别明显。在市区内采用GPS技术时选择可用性(S/A)干扰会带来附加的困难,其制约性短期精度的95%的时间内达到100米半 相似文献
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获取高精度事后姿态数据是提高遥感平台成像质量的必要条件之一,离线处理可有效降低敏感器测量误差,从而获得更高的姿态确定精度。基于滤波的校正方法中,星敏感器低频误差(LFE)与陀螺漂移将产生耦合影响导致校正精度低,本文针对该问题推导了耦合误差的数学模型,并设计了一种两步双向平滑事后处理算法,将陀螺漂移与低频误差分两步校正,通过反复滤波剥离陀螺漂移与低频误差。同时,针对低频误差参数收敛速度慢、噪声参数调节困难的问题,利用一种基于极大似然估计(MLE)的固定窗口自适应双向滤波算法进行处理以获得更好的噪声估计,提高了收敛速度和收敛精度。文中仿真工况下,离线姿态确定精度可达到0.8″(3σ),低频误差参数完全收敛时间不超过4个轨道周期。 相似文献