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车辆导航系统中超前滞后校正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的. 相似文献
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<正>随着世界经济的回暖,全球公务机市场已开始了新一轮的复苏。在欧洲和美国公务航空市场趋于成熟的情况下,中国作为新兴的公务机市场,发展速度依然迅猛。截至2013年底,在中国注册的公务机数量已达到183架,再加上注册于境外的中国用户公务机,目前中国境内运营的公务机数量已十分可观。近年来国内数量激增的通航运营商和相关金融组织也表明,投资公务航空 相似文献
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磁悬浮轴承柔性转子系统的转速范围较大,固定的控制参数很难同时保证系统所需的低频和高频特性。本文在一般单神经元PID控制的基础上,将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器,在不同转速段选择不同的学习速率以调节控制参数得到合适的磁悬浮轴承的刚度和阻尼。试验结果表明,变学习速率单神经元自适应PID控制能够明显减小转子在各阶临界转速时的振幅,有助于磁悬浮轴承柔性转子系统的安全稳定运行。 相似文献
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市场环境决定经营策略,企业文化决定行为方式,行为方式决定经营策略是否能够成功。近几年来,随着国内航空市场环境的变化,各大航空公司的经营策略也在逐步发生变化,但由于企业文化转型的滞后性,使员工行为方式未能满足新的经营策略的要求。笔者以为,航空公司若要赢得日趋激烈的 相似文献
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