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空中机器人飞行平台设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器,一般还具有一定的自主执行任务能力.自主特性减少了其对地面站的依赖,但同时要求飞行平台有良好的操纵性和稳定性,飞行高效、安全、可靠.本文介绍了空中机器人的种类、实用价值和使用要求,并为此设计了一款飞行平台,论述了该飞行平台总体设计与分析的方法.以此为基础搭建的"哨兵"无人机系统,在2005"枭龙杯"中国空中机器人中大赛表现不凡,获得固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩.本文的计算结果在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证. 相似文献
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1 概述空间技术是一门综合性工程技术,其技术发展本身对诸多领域专业技术的发展起牵动作用,各专业领域的技术进步,也反过来对航天技术的发展产生深刻的影响。航天器工程作为一个复杂的系统工程,具有技术含量高、风险高和投资费用高的特点,一个工程项目的成败除了技术因素外,还受国家政治和经济因素的制约。近些年来,随着冷战的结束,许多军用技术向 相似文献
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从技术和管理两方面简述了从事中巴地球资源卫星总体工作的情况和体会。对总体方案可行性论证、总体方案详细设计、试验和验证、在轨测试与应用各阶段工作做了较详细说明。 相似文献
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本文从CCD相机分系统的总体设计的思想、用户需求、设计要求以及关键技术等几方面做了简要介绍,并对后续卫星同类遥感器的研制提出了建议。 相似文献
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