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采用CORBA开发固体火箭发动机虚拟样机时,由于CORBA技术还存在一些缺陷,我们结合了Agent技术来弥补不足。采用Agent技术将各应用模块包装成为自包容的自治问题求解Agent,使其能对环境变化自主地做出响应。并基于目的采取行动。将多个A-gent按照组织学原理建立组织模型。即多Agent系统MAS(Multi Agent System)。各Agent通过CORBA的协作机制实现系统层次上的复杂功能。同时介绍了分布对象技术、Agent技术及多Agent环境。 相似文献
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在多传感器环境下,每个传感器探测多个目标,接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同,经过融合后,传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的,一种是测量值融合法,一种是状态矢量融合法。众所周知,测量值融合计算法通常最优,但计算费时,而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此,是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值,由于通常存在被跟踪目标的过程噪声,通常并非条件独立。值得注意的是,状态矢量融合已有三种计算法:加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意,推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设,或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较,过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理,并大大简化了对融合性能的评估。此外,有了这样的解,简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。 相似文献
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海杂波是指被雷达发射脉冲照射的局部海面的后向散射回波。由于复杂的海杂波信号取决于海平面上复杂的波浪运动,因此从非线性动力学角度来研究海杂波是合理的,尤其是用混沌理论替代简单的基于随机过程的观点。过去十年中加拿大McMaster大学的Simen Haykin博士带领的小组采用混沌理论,以非整数不规则碎片维数和正的李亚彭诺夫(Lyapunov)指数为特征的混沌吸引假设为基础,进行了海杂波数据分析,他们得出了海杂波信号具有混沌特征的结论。也就是说,复杂的海杂波波形是由几个模式(即自由度数)的非线性确知相互作用所产生的。但是以数字估计的非整数不规则碎片维数和正的李亚彭诺夫(Lyapunov)指数可能无法充分表示混沌特性。最近Cowper、Mulgrew、Noga和Davies都分别对雷达的海杂波混沌特性提出了置疑。在本文中,我们采用由Gao和Zheng提出的针对确知混沌的直接动态试验法来证明持续两分钟的海杂波数据不具有混沌特性,该试验法是低维混沌较精确的标准方法之一。同时我们也对这组海杂波数据进行多不规则碎片分析,可以看出原始海杂波的振幅信号近似于多不规则碎片模型,而由采集用以衡量海平面上连续波浪能量的振幅信号连续本地最大值所形成的包络信号,则完全满足多不规则碎片模型。产生这种差异的一个可能解释是,当时间标尺短得足以能够表示对应于海面上起伏的单个波浪运动的详细信号时,多不规则碎片的度量标尺就会被破坏。这些情况决定了振幅信号近似于对数正态分布,而包络信号,即海平面连续波浪的能量,则完全满足对数正态分布。以前已观察到振幅信号呈近似对数正态分布,而使用相乘多不规则碎片理论,就可以得到如原稿中讨论的那样,从理论上证明海杂波呈对数正态分布。海杂波具有多不规则碎片特征的结论对海平面上点目标的检测可能具有积极的意义。 相似文献
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作为长期计划的一部分,为获取“空间优势”,美空军空间司令部于2004 年 9 月公布其新型的地基通信干扰系统(CCS)已具有初始作战能力(IOC),该系统专用于干扰敌方卫星通信(SATCOM)。2003年美空军转型飞行计划提出了保护己方重要空间资源并阻止敌方利用空间的需求。为此,列举了6个2010前近期部署的系统,其中之一就是地基通信干扰系统(CCS)。其余5个系统是反监视和侦察系统(CSRC),快速攻击识别与报告系统( RAIDRS),Signal Integrated Space Picture,天基空间监视系统(SBSSS)和Space Control Range。CCS从初始概念研究到200… 相似文献
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针对逆合成孔径雷达波束内多个平稳飞行目标在距离上重叠的情况探讨多运动目标成像.首先建立多目标回波模型,由分析得出某一目标的回波在一个距离门内对应一组线性调频信号、信号参数在不同距离门内呈规律性变化的结论.据此提出一种基于Radon-Wigner变换(RWT)对多目标信号进行参数估计及分离的多目标成像算法.仿真结果说明了该方法的有效性. 相似文献
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干扰精确制导导弹方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在海湾战争、科索沃战争及不久前的伊拉克战争中 ,精确制导导弹是美国远程空中打击力量的重要组成部分 ,对一些重大军事、通信目标进行了强有力的摧毁。美军的精确制导导弹发挥了重大作用 ,只要没有干扰 ,可实施对目标的“弹无虚发、百发百中”。因而研究如何对其实施有效干扰将对提高军事、通信等目标的生存能力具有重要意义。针对其特点 ,进行了详细分析 ,并提出了一些有效的干扰方法 相似文献
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美空军参谋长JohnJumper上将对五角大楼的机载电子攻击方案 (AEAAoA)的结果并不满意 :仅有一种解决方案 ,即用另一种随行干扰机机型取代EA 6B电子战飞机 ,如海军看好用EA 1 8取代EA 6B承担随行干扰任务。他认为该研究报告没有从计划效率看问题 ,这并不是一个较复杂的方案 ,由于AEAAoA存在不足 ,他已指示参谋班子重新审议需求 ,提出其它选择方案 ,包括创新性地使用吊舱 ,拖曳式诱饵 ,至今未考虑的其他可行性方案。计划人员要考虑如何完成任务。情况是飞机在作战区域巡航或执行任务 ,这时随行干扰和自卫可能更… 相似文献