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81.
针对采用微小推力进行轨道机动的小卫星,考虑复杂摄动力的基础设计了一种高精度轨道外推和推力在轨标定算法.首先,建立了考虑地球复杂摄动力和微小推力的小卫星轨道动力学模型;然后基于动力学模型,利用变步长龙格库塔算法,设计了对微小推力小卫星进行高精度轨道外推的方法.随后通过无迹卡尔曼滤波器(UKF),设计在轨标定算法,对存在误... 相似文献
82.
83.
基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划 总被引:1,自引:3,他引:1
翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。 相似文献
84.
针对航天控制产品精密复杂零件的工艺难点,以该类零件的工艺设计过程为主线,分别论述了材料定额编制、工艺路线设计以及工序设计过程中的注意事项和工艺方案设计方法,并以实例进行了简要说明。 相似文献
85.
介绍了在万能工具铣床上加工复杂斜面的方法和步骤,以及在合理装夹零件的情况下,依据复杂斜面的有关向量,计算工作台调整角度的向量计算法。 相似文献
86.
从理性力 学的观点导出任意形状壳体非线性非K-L理论的普适方程,由此即得K-L理论的普适方程,以及各种近似方程,并可将现有文献上的方程作为其近似特例而包含在其中。 相似文献
87.
88.
介绍了一种新型热熔浸渍工艺及配方,专门用于生产供缠绕用的3 ̄15mm高性能碳纤维/环氧预浸带。它不用分离纸;胶液不预反应,不预制胶膜,工艺和设备简单;生产成本低;浸渍质量好,壳体性能高。在固体火箭发动机壳体制造中具有良好的应用前景。 相似文献
89.
有限元法(FEM)适合低频分析,统计能量分析(SEA)方法适合高频分析,而一类较宽频带(中频段)的声振响应问题不适合单独用FEM或SEA方法解决。基于波动耦合的混合FE-SEA方法兼顾了FEM与SEA方法的优点,可预测中频段含一定不确定性的声振系统的稳态响应。本文阐释了混合FE-SEA方法的理论,分别通过典型结构的蒙特卡罗仿真与复杂系统的噪声试验两案例对该方法进行了验证,其中梁-板典型结构能量响应计算值与蒙特卡罗仿真值具有较好的一致性;复杂飞行器系统的振动响应与试验结果较为吻合,舱内噪声声压级(SPL)误差小于3dB,证明了混合FESEA方法的有效性,解决了FEM与SEA方法在中频复杂声振响应中的局限性这一问题。 相似文献