朝圣之旅第三十、三十一站

会合点30： 欢迎扁盘动物! 时间： 大约是7．8亿年前。 地点： 海洋中。 加入者： 仅含有一个物种的扁盘动物门。 形貌： 在很久之前我们就已经丧失了肛门，而现在我们又将失去嘴和全部的消化道，只能通过皮肤吸收养分。这时的我们看起来像大个的（3毫米）变形虫，没有前后之分，靠体表临时形成的细胞质突起进行运动。如果说我们的共同祖先与现生的扁盘动物还有任何相似之处的话，     

闭链空间机械臂抓持载荷基于积分滑模的模糊自适应控制

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法,分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的线动量和角动量守恒动力学特性及闭合链约束几何关系,获得了抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了系统参数不确定情况下该抓持系统基于积分滑模面的力/位置模糊自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果.系统数值仿真证明了控制方案的有效性与精确性.     

带移动负载海上浮筒系统运动响应特性初步研究

将某类海上自动作业系统简化为带移动负载的浮筒系统,其中负载简化为外径为180mm、约50kg重的柱型体,浮筒为外径533mm的圆筒;初步设计了浮筒系统的主参数。在此基础上,采用频域数值模拟计算,获得了浮筒自由状态下的固有周期和运动响应传递函数(RAO);再采用时域模拟方法,预报了3级海况下(JONSWAP谱)浮筒系统整体的运动响应特性,给出了运动响应幅值、最小干舷高度等特性参数,可为相关装备设计提供技术参考和借鉴。     

打打墙壁 耗耗热量 新贵运动叫壁球

壁球始终只是慢慢地、慢慢地在国内蔓延着。于是慢而又慢地,现今也终于成为颇新贵的一种运动,几与网球和高球并驾齐驱。只它是一种高消耗的运动,要求高节奏的脚步移动、击打频率和变幻莫测的球路,还要将灵活的身姿和技术结合在一起,所以它更得年轻     

伴星运动的轨道参数表示

以经典开普勒轨道根数的形式对航天器的伴飞运动进行了细致描述,较之C-W形式的表达,该法具有易于理解和应用的特点;继而以其为理论指导,通过算例验证了其正确性及在伴飞轨道设计、维持与分析中的应用方法;指出伴飞构形对地面存在稳定性问题,需采用冻结轨道以消除。     

有压槽道流中图像处理参数对推移质运动测量结果的影响

推移质运动具有间歇性和波动性，在应用高速摄影方法进行测量时，有关参数会直接影响测量结果。在封闭槽道中进行了试验研究，定量分析了样本容量、采样历时、采样区域及相邻2帧图片之间的时间间隔（采样间隔）等参数对推移质运动测量值的影响，包括运动比例、运动速度以及单宽输沙率。结果表明，参数选择对测量结果影响很大，需要根据实验条件合理选取参数:在本研究的实验条件下，当样本容量不小于5000、采样历时不小于100s及采样面积不小于400倍粒径的平方时，统计平均结果才能收敛；同时，随采样间隔的增大，运动速度与单宽输沙率减小，而运动比例增大。研究结果可供图像处理法观测推移质运动参考。     

C档案编号：NO．62

备注：17时12分左右，我俩驾车走在京石高速出京。突然发现西部天空存在四个长条状的银色圆角盘状飞行物。飞行物运动方向不明显，没有尾迹等现象。距离较远也无声音可闻。     

腕表与运动的不解之缘

<正>随着社会的发展,腕表不仅仅只是计时,它同样具备了装饰和体现身份延伸功能。对热衷于户外运动的人来说,系列腕表对于特定的运动有着其不可取代的独有性。绅士车手手表作为低调的奢侈品,非常直观以将赛车为主题,将表的运动气质发挥的惟妙惟肖。车轮钢囤般的表底盖,象征轮胎的橡胶表带,最重要的是现代高端技术与精致机械相结合,使得手表散发出沉稳而又雅致的气息。在其"形象"的外观下,完美呈现了"绅士车手"的魅力。     

以运动的方式 周游世界

旅行的形式多种多样,越来越多的国人开始了以运动为主题的旅行。人们去到不同的国家、不同的城市,感受那里异域风情的同时,更体会着运动带来的快乐。尼泊尔博卡拉滑翔像鸟儿一样飞翔关于博卡拉,众旅游者最为津津乐道的、摄影者们最心仪的拍摄内容,自然是鱼尾峰的日照金山。而这座尼泊尔小城,不仅仅有鱼尾峰。这是一座被雪山环绕的安     

类人生物综述

具有同我们地球人相似形态的UFO乘员均可称为类人生物。需要明确的是，我们不应该把“雪人”、“野人”或“长毛巨人”、“大脚怪”等与飞碟学上泛指的类人生物混为一谈。在UFO事件中．有时还会遇见一些类人机器人或生物机器人，它们无论在相貌、形态，还是在运动方式上都很像人。这些类人机器人被视为身穿怪异密封服的类人生物，例如1989年发生在俄罗斯哈罗夫斯克和沃罗涅日的外星人事件中，就目击到这种类人生物。