相控阵雷达多目标跟踪算法研究（连载一）

以多功能相控阵雷达为背景，研究了多目标跟踪问题，针对“当前”统计模型及自适应跟踪算法的不足，提出一种修正自适应滤波算法；并探讨三维混合坐标系下的机动目标的建模与预报；且基于简化联合概率数据互联CJPDA（Cheap Joint Probabilistic Data Association)算法，提出一种实用方法直接计算后延概率，比CJPDA方法精度高，并根据“最近邻”JPDA思想，给出一种优化方案，蒙特卡罗仿真表明，本方案能有效跟踪多个机动和非机动目标，且易于实现。     

香港“两航”起义与新中国的民航建设

香港“两航”起义的历史作用是巨大的，在政治经济上产生了重大影响。它为新中国民航事业的发展。在人才、技术、设备等方面奠定了基础。     

论团体心理咨询在高校心理健康教育中的优势

团体心理咨询是心理咨询中的一种方式。论文以桂林航天工业高等专科学校大学生心理健康教育与心理咨询中心的工作实践为例．阐述团体心理咨询较之于个体心理咨询有着经济有效．缓解咨询人力不足的矛盾；针对性强创设可迁移的社交环境；影响广泛提供多向沟通渠道的特点，在大学生思想政治教育中也具有其他教育方式无法取代的优势。因此团体咨询在高校大学生健康教育中有着广泛的推广价值。     

周恩来与中国民航的创立和发展

周恩来同志是伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家、外交家,不仅在政治、经济、军事、外交等领域做出了杰出的贡献,而且对中国民航事业的建设和发展也倾注了大量心血。新中国的民航事业就是在周恩来同志的亲切关怀下成长起来的。一中华人民共和国的成立,不仅开创了中国历史的     

Q-learning强化学习协同拦截制导律CSCD

为实现多枚导弹协同拦截机动目标,提升拦截效能,提出了一种Q-learning强化学习协同拦截制导律。首先,基于逃逸域覆盖理论,建立了非线性多弹协同拦截模型。其次,以视线角速率为状态,依据脱靶量构造奖励函数,通过离线训练生成强化学习智能体,并结合传统比例制导控制方法,构建基于强化学习的变导引系数制导律,实时生成实现协同拦截的制导指令。最终,通过数值仿真验证了所提算法的有效性和优越性。     

高职学生英语歧义容忍度与写作成绩的相关性研究

对高职学生歧义容忍度总体水平以及歧义容忍度与写作成绩的关系运用访谈、问卷、测试等方法采集数据并对数据进行定量和定性分析。研究结果表明高职学生歧义容忍度水平较低；学生在写作方面的歧义容忍度水平最低，学生的写作成绩与歧义容忍度之间具有正相关的线性关系，但不具有显著性差异。本项研究对高职英语写作教学有重要的启示作用：帮助学生...     

轻小型太阳能/氢能无人机发展综述

轻小型无人机（UAV）在军民领域都有着广泛的用途，电动无人机由于其振动低、无污染、无排放等优势，已经成为无人机领域的发展热点。为了提高轻小型电动无人机的航时，清洁、高能量密度的太阳能和氢能成为非常可行的技术途径之一。本文总结了轻小型太阳能、氢能无人机的发展历程；梳理了相关的关键技术，并对太阳能、氢能无人机的总体设计方法和能源动力系统的发展进行了较为深入的探讨；最后，展望了该类无人机的发展趋势，并对所面临的挑战进行了预测。     

积极心理学视野下辅导员职业倦怠的心理优化

高校辅导员职业倦怠对大学生成长成材、社会主义教育事业、辅导员个人发展都产生消极与负面的影响.积极心理学是研究人类心理生活中积极因素的心理学思潮,论文尝试在积极心理学的视野下,采用团体心理辅导活动方式,对辅导员职业倦怠的心理优化进行实践研究     

倾转旋翼无人机最优过渡倾转角曲线

建立了典型三点式倾转旋翼无人机动力学模型,针对过渡过程,开展最优倾转角曲线研究以减小横侧控制耦合对纵向运动影响和过渡过程能耗。基于倾转角曲线对过渡过程的影响分析,提出了改进运动剖面算法对倾转角曲线进行参数化设计;并提出两阶段优化方案来对参数进行优化。第1阶段,综合考虑横侧控制耦合度最低和过渡过程能耗最小目标,以曲线参数为优化变量,构建了最优倾转角问题模型,采用遗传算法进行优化求解。第2阶段,引入舵机动力学模型,考虑过渡时间和系统超调进一步优化以减小结束阶段的超调。与2种现有典型倾转角曲线对比结果表明:给定过渡时间,设计的最优倾转角曲线有效地降低横向控制耦合程度和过渡过程的能耗,且减小结束时超调。