中国海军早期驱逐舰全史——“四大金刚”的故事

在世界海军史中，驱逐舰问世已有一百余年。在中国，近百年来，由于满清王朝的腐败统治和闭关自守，对发展海军根本没有重视，更谈不上重视和发展驱逐舰了。国民党统治时期，局面没有得到什么改观。1949年4月新中国成立前夕党中央决定组建人民海军时，面临装备奇缺的局面。新中国成立之初，人民海军尚在襁褓，中国处于“有海无防”的阶段。蒋介石在台湾固守一隅，不断对我东南沿海进行骚扰。他曾经放言：“共产党没有海军，能奈我何!”     

俄罗斯空军可能采购米格-35

俄罗斯空军正在和米格公司开展采购米格--35战斗机的谈判，以便与苏--35配套形成轻重搭配，同时这也是俄罗斯空军可能恢复轻型五代机研制的一个信号。     

高职高专院校资料室资源建设与服务的思考

文章根据高职高专院校资料室的定位,对高职高专院校资料室功能优势作了必要的分析,就如何加强高校资料室建设,更好地为教学、科研服务,提出了一些建议和设想。     

波音707如何进入中国

波音707是世界上第一种取得商业成功的民用大型喷气式客机。也是中国大陆民航引进的第一种西方民用客机。本文通过简要介绍707进入中国大陆的经历及其在华的服役情况，对中国民航由此进入现代化的这一重要转折进行了回顾。     

美国数字图书馆建设给我们的启示

文章探讨了数字图书馆的概念和起源,通过回顾中美两国在数字图书馆研究和建设历程,提出了中国应该借鉴美国数字图书馆建设的经验,研究和建设并重;做好示范性项目的研究建设和经验推广;政府要加强领导、加大投入,统一规划;图书馆届要分工合作,在保护知识产权的前提下,共同做好数字图书馆建设工作。     

PL/INS组合导航系统故障诊断

提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了PL/INS紧组合导航系统观测方程的线性化误差,在此基础上利用FBFN对观测方程泰勒展开式Hessian矩阵进行学习,实际应用中,将FBEN的输出作为EKF观测方程的输入项进行滤...     

大型飞机机身调姿与对接试验系统

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统.阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接.建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系...     

运载火箭/航天器耦合分支模态综合法(上)

将运载火箭作为主结构、航天器作为分支子结构,分别采用自由界面模态展开定理和固定界面模态展开定理,导出分支模态综合法,进行运载火箭/航天器组合模型响应分析.进而,采用界面约束模态质量的界面加速度,导出航天器载荷估计方法,这时的运载火箭与航天器连接界面可以是静定的或静不定的.当仅考虑连接界面是静定的情况,界面约束模态质量将...     

基于AutoCAD的线切割自动编程接口软件设计

在分析DXF文件格式、3B指令代码的基础上,提出了基于AutoCAD的线切割自动编程流程,并重点讨论了自动编程过程中的基本加工路线生成、间隙补偿、计数长度计算等关键技术。     

图书馆服务观刍议

本文试图从图书馆学理论及图书馆工作实践中探讨以读者为核心的图书馆服务观这一新的理念,以促进图书馆工作水平和服务质量的提高,并创造图书馆的生机.