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71.
开放式飞行任务规划方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法,简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求,并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。  相似文献   
72.
基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计   总被引:7,自引:1,他引:7  
韩艳铧  周凤岐  周军 《宇航学报》2004,25(6):637-641,668
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器,以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明,所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况,并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。  相似文献   
73.
飞行器外测系统随机模型的建立   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
74.
《航天电子对抗》2004,(2):59-59
20 0 4年 1月 6日 ,中国宇航学会无人飞行器学会电磁信息技术专业委员会首届 ( 2 0 0 3)年会在海南博鳌召开。出席会议的有张履谦院士、钟山院士、毛二可院士和张乃通院士 ,有关领导、本专业委员会成员及 40个单位共 76位代表。会议由专业委员会副主任委员毛黎明主持 ,航天科技集团公司八院朱芝松副院长致大会开幕词 ,钟山院士宣读了中国宇航学会的贺信 ,并代表无人飞行器学会致贺词 ,陶本仁主任委员代表专业委员会向大会做了“电磁信息技术专业委员会 2 0 0 3年工作报告”。四位院士在大会上分别做了“军用卫星通信技术进展及其对抗”、“…  相似文献   
75.
基于MATLAB的现代优化算法在飞行器气动外形设计中的应用   总被引:4,自引:4,他引:4  
张勇  唐伟  李为吉  马强  张鲁民 《宇航学报》2003,24(1):103-106
本文发展了MATLAB语言环境下的现代优化算法,包括遗传算法、模拟退火算法和基于分支联赛选择的多目标遗传算法,并用来求解高超声速飞行器气动外形参数优化问题。所研究的气动外形为带控制舵飞行器和可变弯体飞行器。在MATLAB环境下,求解了最大化升阻比的单目标优化问题和具体有两个冲突目标(最小化铰链力矩并且最大化平均操纵效率)的多目标优化问题。实际算例表明,在快速有效的气动力分析方法辅助之下,本文所发展的MATLAB现代优化算法可以在飞行器初始设计中发挥作用。本文所提供的现代优化算法是对MATLAB优化工具箱的一个有益的扩展。  相似文献   
76.
国外主要新型可复用运载器发展概况   总被引:1,自引:0,他引:1  
近10多年来,各国可复用运载器(RLV)的发展步伐很快,计划持续不断,方案层出不穷。美国、欧洲、俄罗斯、日本和印度的发展尤其引人注目。其中,美国航天运输或运载计划的调整和X系列试验飞行器的研制,欧洲未来运载器计划和“预先”X试验飞行器的研制,  相似文献   
77.
支持向量数据描述方法在高光谱图像小异常目标检测中具有较好的检测性能,但是待检异常的几何形状受到约束和背景的选择具有盲目性影响检测效果,且检测需要对整幅图像进行遍历导致计算量大。提出邻域聚类分割和支持向量数据描述相结合的异常检测方法,首先利用邻域聚类方法分割图像,将几何尺寸小的分割块作为潜在异常目标;其次选择与潜在异常的形状和大小相适应的背景窗进行背景像元收集;最后采用SVDD方法从潜在异常中快速且准确地检测出异常目标。对HYMAP图像的实验结果表明,该算法提高了复杂地物背景下异常的检测性能,降低了SVDD用于高光谱图像异常检测的计算量。  相似文献   
78.
利用噪声调幅干扰信号频谱结构的特殊性,提出基于阵列接收信号载频处频域数据的波达方向估计算法,通过仿真分析表明该算法的角度估计性能明显高于目前广泛采用的比幅比相单脉冲测角法,并且计算量也大大低于传统的波达方向估计算法.  相似文献   
79.
研究了线性调频连续波SAR的距离徙动算法成像.针对线性调频续波SAR的特点,在STOP AND GO近似成立的条件下,讨论距离徙动算法的实现过程.STOP AND GO近似失效时,通过补偿线性调频连续波SAR连续运动引入的多普勒频移,提出了改进,并给出仿真验证.  相似文献   
80.
为了解决结构型吸波材料的分析和设计中所遇到的反射系数计算问题,从电磁场理论出发,导出了电磁波以任意角入射时多层雷达吸波材料(RAM)涂层的反射系数公式,此法简单易行,为结构型吸波材料的计算机辅助分析和设计提供了基础,同时给出了计算曲线的例子,通过实例计算分析了电磁波的入射角,极化状态等对反射特性和隐身效果的影响。  相似文献   
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