用于障碍回避的毫米波雷达

本文讨论了目前在菲利浦研究实验室为雷达障碍回避系统所做的工作的原由，并给出一些实验结果。讨论了适于直升机和陆地车辆应用的系统的研究工作，强调了两者的类似之处。所阐述的方法以采用低成本９４ＧＨｚ前端为基础；采用了为灵巧武器发展的技术；依托先进的数字处理使之能够的取所需信息并以有效形式提供给用户。     

同时地形高程测量和地面运动目标检测的分布式InSAR最优编队构形

分布式小卫星干涉SAR为了同时获得时间基线(用于地面运动目标检测)和空间基线(用于地形高程测量),采取空间立体编队构形(即非沿航向直线编队),然而这种混合基线的情况会导致地面运动目标与地形杂波存在相位耦合,而且只靠信号处理方法很难分离,这对于检测地面运动目标极为不利。提出几种最优编队构形,在保证获得两种干涉基线的同时,通过对消两对干涉SAR图像来抑制掉固定杂波,从而可以检测地面运动目标,这种方法具有处理简单和性能较好等优点。最后给出了仿真结果。     

基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计

为了增强巡航导弹的低空突防能力，应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF／TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论，研究通过非线性反馈或动态补偿的方法，将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统)，然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性，本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同，采取了分阶控制的方法，将TF／TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计，这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真，仿真结果表明，用非线性动态逆方法设计的TF／TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行，而且可以有效地绕过地形中的相对高处，并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

基于空间可视性的星球表面巡视路径分析

针对巡视器在着陆区内巡视效率和安全巡视率低的问题,利用着陆器相机在悬停阶段获取的实时数字高程模型(DEM)地形数据,结合并依据巡视器的结构特点、越障能力、空间可视性、科学探测价值等,提出了一种对整个区域的巡视路径分析方法。仿真结果表明:在月球巡视器结构及越障能力已知的情况下,该分析方法能提供一种可靠、高效的初始巡视路径,可为星球表面巡视规划提供参考。     

基于SAR子孔径图像的浅海水下地形探测

沿海地区水下地形的精确测量是人类开展海洋活动的关键，合成孔径雷达（SAR）为浅海地形的探测提供了一种新的手段，其中TerraSAR-X 的聚束模式以较长的积分时间得到高分辨率的 SAR 数据，从而能较为精确地反演浅海的海底地形。传统 SAR 图像水下地形探测基于波周期不变的假设，这不仅需要已知初始水深求解波周期，还给探测结果带来一定误差。本文提出一种基于子孔径图像的水下地形探测方法，将一景SAR图像分解成多景时间间隔固定的子孔径图像，利用子孔径图像间的时间间隔，求解不断变化的波周期，从而获得更加精确的水下地形。使用在海南蜈支洲岛的 TerraSAR-X 数据验证了此方法的可行性，将此方法反演得到的结果与GEBCO数据进行比较，发现两者吻合较好（MAE为2.8 m，MRE为23.91%），证明了此方法在浅海反演水深的巨大潜力。     

山谷宽度对触地爆炸地冲击波传播规律的影响

重点研究了山地地形条件下不同山谷宽度时触地爆炸地冲击波传播规律，通过对中等坚硬岩石的计算得到以下看法：当山谷比例宽度较小时，应力波的传播规律与Ｖ形山谷相似，随着山谷宽度的加大，应力波的传播规律逐渐接近平地；当山谷宽度小于２／３平地触地爆弹坑直径时，弹坑深度和半径与Ｖ形山谷基本相同；当山谷宽度大于４／３平地触地爆弹坑直径时弹坑深度和半径与平地基本相同；对于比较小的山谷宽度，由于山体的阻挡，粒子速度几乎垂直向上，随着高度的增加，抛掷到高处的岩土碎片和灰尘将形成比平地触地爆时大得多的巨大蘑菇状尘柱，抛向很远的地方，这就是弹坑抛掷物的聚焦和管道效应。     

基于数字地形数据的形态航路规划

在地形数据的静态航路规划的研究基础上，简要地介绍了威胁回避、通视性分析概念及算法；威胁模型的定义及几种静态航路规划的方法。     

太空投资回馈地球的六个方面(四)——宇宙飞船也在进行地球科学研究

[据美国《大众科学》网站报道]尽管NASA让其本来可以多次使用的航天飞机退休,但是,航天飞机"雷达地形测绘使命"(SRTM)提供的数据仍然在源源不断地给地球提供福利,同时也提升了美国西海岸沿岸太阳能发电厂的效率。