自适应滑模容错跟踪飞行控制律的设计

当飞行控制系统操纵面发生卡死或控制效率损伤故障时,采用自适应滑模控制方法进行容错跟踪飞行控制律的设计。采用单位向量法进行滑模控制器的设计,利用李雅普诺夫理论和Barbalat引理设计自适应滑模调节规律,同时能够保证闭环系统的渐近稳定性。利用某型飞机线性化模型进行仿真,结果表明,带有自适应调节规律的滑模控制方法不仅适合于正常情况下飞行控制律的设计,而且对操纵面损伤和卡死故障情况具有较强的适应能力,具有很好的跟踪控制效果和强鲁棒性。     

月面着陆多尺度边缘光流特征提取与跟踪方法

针对月面着陆器动力下降过程中，基于描述子的传统视觉特征提取和跟踪方法耗时长、误匹配率高等问题，提出一种采用边缘光流的多尺度特征提取与跟踪方法。首先通过构建序列图像金字塔和应用多级掩膜提取方法，改善了图像平面上特征点分布的均匀性；在此基础上，利用边缘直方图灰度差平方和(SSGD)滑窗搜索算法，将光流计算由二维迭代简化为一维匹配，大幅缩短了算法耗时；进一步利用多尺度边缘直方图迭代搜索算法在改善大尺度运动下特征跟踪鲁棒性的同时，将光流计算精度拓展至亚像素级。仿真结果表明，本方法计算耗时不超过描述子方法的50%，非大尺度运动下具有更高的稳定跟踪特征点数目，大尺度运动下相比描述子方法下降不超过15%，在跟踪效率和稳定性方面取得了较好的平衡。     

叙战场俄军使用机器人,预示了什么?

正继美军在世纪之初的阿富汗战争、伊拉克战争中尝试使用无人机、机器人之后,俄罗斯官方媒体《独立报》宣称,俄军在战火纷飞、硝烟弥漫的叙利亚战争中成功使用了平台-M、阿尔戈作战机器人、无人侦察机和仙女座-D自动化指挥系统,并取得显著战果。而这一切是否预示着机器人战争时代的黎明已经来临?     

波音737NG飞机前起落架减振支柱触底现象频发分析及解决措施

针对波音737NG系列飞机在冬季运行中多发前起落架减振支柱触底现象进行了深入分析,认为主要是由于油气式减振支柱的设计问题造成的微量油液渗漏加之运行环境差所引起的,通过加强维护力度和勤务质量的方法得以改善。     

结构件的止裂措施

对结构裂纹采取相应的止裂措施后，可使受损结构件延寿，因而在飞机维修和结构强度试验中被广泛地应用，本文给出了结构件的几种止裂措施，并阐述了止裂时应注意的问题。     

对中国航空史研究的新贡献——评介马毓福编著《1908-1949中国军事航空》

读1994年6月航空工业出版社出版的马毓福编著《1908—1949中国军事航空》,以“它是中国第一本全面、系统介绍近代中国空军产生与发展的专著”,深感它对中国航空史研究作出了新贡献。 这本专著,以第一章古代航空理想及飞行器在军事上的运用为启引,然后分十六章全面、系统论述了近代中国空军产生与发展,“对清政府、北京政府、南京政府以及人民空军成立前各个时期军事航空的行政沿革、教育训练、(武器装备)、作战行动、勤务保障、飞行安全、航空维修、航空工厂等方面作了详细介绍”,还附有《中国军事航空记事》。它内容丰富、史料翔实,既集中国近代军事航空史之大成,又通过考查论证来端正了一些史的看法和提出了一些史的“第一”,还在史     

基于最大似然估计的TDOA/FDOA无源定位偏差补偿算法

在到达时差/到达频差(TDOA/FDOA)无源定位系统中,定位问题的非线性使得定位的结果存在偏差,特别是在噪声较大或者接收站布站不合理的情况下,定位的偏差尤其显著。针对这一问题,提出了一种基于最大似然估计的偏差补偿算法。该方法分为3步:首先,利用最大似然估计器对目标的位置和速度进行求解;其次,通过利用目标定位的估计值和含噪的测量值,对目标的位置和速度偏差值进行理论分析和推导;最后,将最大似然估计解减去理论偏差值,得到经过偏差补偿的新的目标定位解。理论分析和实验仿真证明,在一定噪声的情况下,所推导的目标位置和速度的理论偏差值与实际偏差值相符,并且经过偏差补偿后的定位算法,在保持目标定位的均方根误差(RMSE)与原最大似然算法一致的情况下,目标的位置和速度偏差值远远小于原最大似然算法的偏差值,目标定位精度得到了有效的提高。     

“航天创意杯”新概念飞行器创新大赛落下帷幕

2012年1月13日,由中国宇航学会、北京宇航学会、中国运载火箭技术研究院研究发展中心共同主办的＂航天创意杯＂新概念飞行器创新大赛决赛在北京举行。通过初赛的7所高校的13支队伍参加了角逐。决赛分为作品展示及评委问答两个部分。     

土地发展权在集体土地征收中的缺失与矫正

土地发展权是对土地所有权传统权能的深化和拓展,它起源于政府对土地所有权的限制。对土地发展权制度的明确,有利于化解集体或者个人权利与社会利益之间的矛盾冲突,防止地方政府对农地进行不合理的征收和征用,控制建设用地规模,减少土地浪费,保护土地资源,维护集体和公民合法的财产权利,实现国家社会主义新农村建设的战略目标。