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针对空间机械臂执行负载操作任务突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变问题,建立了关节负载补偿力矩突变优化模型及求解方法。首先分析关节负载补偿力矩突变原因,以故障瞬间力矩突变量最小为目标,考虑突发关节故障,建立关节负载补偿力矩突变优化模型;其次构造含有抑制系数及静力学可操作度梯度的关节力矩修正项,并构造最优抑制系数函数,求解关节力矩突变优化问题;最后通过仿真对关节负载补偿力矩突变优化方法的正确性和有效性展开验证。结果表明:通过搜索最优抑制系数,突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变可被有效抑制,平均抑制率高达89.26%,且末端操作力精度不受影响,保证了空间机械臂负载操作任务安全可靠完成。 相似文献
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74.
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钛合金薄壁件铣削过程中,刀具角度对铣削过程中的工件变形、铣削力、铣削振动等影响显著。为减轻刀具磨损延长刀具寿命,通过ABAQUS软件建立钛合金Ti6Al4V薄壁件铣削过程仿真模型,以铣削力和铣削温度为评价指标,采用单因素和正交法分析了刀具前角、后角及螺旋角对铣削力和铣削温度的影响规律,并对铣削力仿真结果进行试验验证。仿真结果表明:前角增大,铣削力减小,铣削温度呈波动趋势变化;后角增大,铣削力减小,铣削温度先减小后增大;螺旋角增大,最大轴向力增大,最大切向力缓慢减小,最大径向力基本不变,铣削温度先减小后增大。通过正交试验和极差分析,明确不同因素对指标影响程度的主次顺序和因素的最优水平组合。 相似文献
76.
为研究冲压式翼伞折叠充气过程的流固耦合动力学特性,基于自由曲面变形理论建立了多气室冲压翼伞的展向折叠模型。流体域通过时步更新技术实现了随伞载系统运动,采用任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法开展了翼伞非定常充气展开过程的非线性动力学数值计算,数值计算结果与空投试验结果具有较好的一致性。深入分析了翼伞充气过程中的三维外形及非定常流场分布情况,表明翼伞充气过程由于翼尖涡绕流,存在“翼尖上翘,中部凹陷”的翼伞尾流再附现象;各气室的充气规律关于中央气室对称;分析了翼伞气动特性的动态变化规律,充满后翼伞滑翔比稳定在2.24。上述研究为翼伞设计及开伞性能预测提供了一定的理论依据。 相似文献
77.
业内的共同判断是,未来5年,中国通用航空产业发展的大环境将会迎来脱胎换骨的变化.面对这样的机遇,像赛斯纳飞机公司这样的通用航空巨子做出了怎样的判断?他们在中国的发展计划是什么?为此,我们对杰克·佩尔顿先生进行了一次专访,其思路表达了西方通用航空制造商的某些共识. 相似文献
78.
欧洲各国在联手推进航空航天和防务工业一体化方面取得了巨大成功.在全球航空航天和防务市场上,一些欧洲企业已经成为可以与美国一决雌雄的竞争对手.欧洲航空航天与防务工业力量整合的成功固然与欧洲本身特殊的政治、经济条件和地理环境不无关系,但其中也不乏值得我们借鉴的经验. 相似文献
79.
为与美国抗衡,欧洲航空航天与防务业经整合后形成了为数不多的几家商业巨头.它们所具备的竞争实力和发展战略值得关注.笔者一年来利用身在欧洲的机会,走进了一些著名欧洲航空航天企业,得到了第一手鲜活的资料,看到了他们的成功,也发现了他们面临的问题. 相似文献
80.
去年11月25日。笔者有机会参观了香港国泰航空公司位于广州的信息处理中心──广州国泰信息处理有限公司,对国泰航空的收益数据处理有了大概的了解,12月16日,国泰航空企业传讯部经理庄伟茵小姐一行访问北京,会谈中又了解到一些有关国泰航空的最新的消息。收益管理的重要环节广州国泰信息中心位于广州市中心,隶属于航空公司的财务部,是国泰航空进行收益管理的一个重要环节。其主要任务是进行国泰航空公司日常的客运和货运数据信息处理。目前共有员工280多人。总经理陈耀全先生来自香港国泰航空,他向我介绍了信息中心的运作过程。目前… 相似文献