基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

月球无人采样返回探测器一体化热管理方案

针对我国首个月球无人采样返回探测器"嫦娥五号"所面临的散热难题,在调研国外月球采样返回探测器热控方案的基础上,通过论证提出一种"泵驱小型单相流体回路热总线+水升华器"的一体化热管理方案。该方案能够实现"嫦娥五号"着陆器、上升器热量与热沉的综合管理与利用;同时在国内首次将高适应能力主动热控体系结构应用到深空探测航天器中,推动了我国深空探测航天器热控技术的跨越式发展。     

基于复杂性图的到场航班调配方法研究

为了在保障到场交通安全运行的基础上更加充分地利用五边航段的空闲空域,基于对复杂性图的客观分析,总结了复杂性图的直观特点,并利用相关特点建立了搜索五边可用空域的方法,提出了一套对到场航班进行调配的方法,为管制工作的决策提供了简洁直观的新思路.     

摄制组

影视圈是一个很特殊的行业。具体到一个剧组里就有很多行当,而且行当之间的区别比较大。剧组人员往往来自五湖四海,在一个长则百十天、短则几十天的时间里,没日没夜赶周期、赶进度,煎熬、焦躁、疲劳等情绪往往让人不堪忍受。但这个行业又有很大的吸引力,每次不堪重负之后,又都会期     

恒星的亮度会变化吗

晴朗无月的夜晚,满天繁星散发着灿烂的光辉,给夜空增添了无限的美感。星光会变化吗?星星的亮度永远不变吗?说也奇怪,在长达几十世纪的岁月里,没有哪个人想到过这些缀满天穹的星星会有亮度变化。人类明确认识到星的亮度会变化,是在1596年。那一年8月,德国一位叫法布里修斯的牧师偶然注意到在鲸鱼座有一颗2等星。法布里修斯是位业余天文学家,对星空比较熟悉,在他的印象里,星空的这个位置好像没有这颗亮星。他找来星图、星表查看,也没有找到关于这颗星的记载。于是,法布里修斯开始注意观察这颗亮星。令人想不到的     

HURCO高效、智能化的五轴加工中心

长期以来,HURCO公司基于智能化、高效率的设计理念,秉承一贯的创新设计理念和德国品质标准,先后推出了U系列和SR系列五轴机床。对航空领域的高性能切削和高速切削给予了更加全面的诠释。根据航空零件的材质和切削特点,HURCO五轴产品在以下几方面做了精心设计。     

快速和可靠地生产合格首件

快速响应避免加工中断海德汉数控系统iTNC530,可靠性高,其稳定成熟的软硬件系统是决定性因素。有些预防性措施可以避免工件在长时间加工中经常出现的问题。在复杂的五轴联动加工中,iTNC530非常有效地降低刀具、夹具和机床防护罩内的静止     

射流冲击对短通道出流孔流场影响的实验研究

在有错排射流的短通道内，用五孔针对小长径比、进出口无倒角的直孔内流场进行了详细的测量，着重研究不同通道高度和射流雷诺数对孔内流动规律的影响、实验结果表明：通道高度的变化会显著改变孔内的流场结构，从而影响孔的流量系数；而同一高度比情况下．雷诺数变化的影响则相对较小；孔内流动存在旋涡结构并随通道高度的增大而减弱以至消失．该结果有助于深入了解上游有射流冲击的通道连接段的流动与换热规律。     

随机路面激励下车载无人机的载荷响应与仿真

建立了五自由度的车载无人机的振动系统在随机路面激励下的数学模型，并获得路面不平度双激励下的功率谱矩阵，运用功率谱密度法求得频域上的频响特性和加速度的均方值。由路面功率谱反推路面不平度的方法，对A、B、C和D4个国家等级路面不平度交替冲击的复杂情况进行了时域模拟，运用MAT-LAB的Simulink工具，仿真了无人机在一次运载任务剖面中的载荷响应。