基于无线局域网的多机器人通信接口的研究

介绍用于基于无线局域网的多机器人通信 (Multiple Mobile RobotsCommunication)系统的接口的研究。提出中断式和查询式两种方案 :对这两种方案的原理和服务程序分别加以分析和介绍。并且对这两种方案加以对比 ,给出了查询式通信接口的输入数据速率、误码率和通信距离等参数的实验结果。     

一种RS码变换域译码算法及其并行流水结构

本文提出了ＲＳ系统码的一种变换域译码算法，设计和分析了该算法的并行流水结构。该算法不用求错误位置多项式的根和错误值，运算结构规则，适合于ＶＬＳＩ实现。     

基于RS-485的机载武器控制系统测试设备

介绍了一种基于RS-485串行总线的机载武器控制系统分布式自动测试及诊断设备,给出了系统结构和实现方案。阐述了系统的硬件组成及其功能实现,并重点介绍了自定义的通信协议以及主控机测试软件总体构架。     

RS纠错码技术的一种应用

罗兰C是一种低频导航系统,它具有通信功能,但由于信道干扰的原因,极大的抑制了它的应用。介绍一种RS纠错码技术,并详细论述了RS纠错码实现中的若干工程问题。结果表明:RS纠错码应用于低频时码发播,具有很好的纠错能力。     

一种平均矩独立重要性指标及其拒绝抽样方法

在矩独立重要性分析过程中,重要性指标往往用于衡量结构系统输出不确定性向输入变量不确定性的逆向分配问题。假设输入参数的方差可以减缩一定比例因子,那么矩独立重要性指标可以定义为该缩减因子的函数。同时,假设输入参数的方差缩减因子为一随机变量,那么可以取矩独立重要性指标函数的均值定义一个新的平均矩独立重要性指标。由于使用Sobol方法计算平均矩独立重要性指标的模型需要循环抽样,计算量很高,故引入拒绝抽样（RS）方法,通过重复利用矩独立重要性分析中的一组输入输出样本,就可以额外计算得到矩独立指标函数和平均矩独立重要性指标,这大大节约了计算成本。本文所提指标函数及平均指标的有效性和RS方法的准确性、高效性通过数值和工程算例得以验证。      

多通道RS422通信的综合显示控制处理机内部数据交互的软件设计与实现

随着航空电子系统承担的功能越来越多,综合显示控制处理机与外部交互的通信通道也越来越多,基于RS422的通信也是其中之一.基于RS422的通信数据有事件性的和周期性的,在综合显示控制处理机内部模块数据交互中,存在数据丢失和响应慢的问题.本文提供了一种多通道RS422通信下综合显示控制处理机内部数据交互的软件设计与实现.     

集散式病员综合服务系统的设计与实现

利用集散式控制方法,通过RS422总线把以单片机为核心的各前端机采集到的病员和病房信息数据上传到控制台。控制台结合对各病员的治疗要求,按照服务规范分析收集到的各病员和各病房的各类数据,发出相应报警或服务提醒,并对病员服务机和病房管理机进行控制和管理。     

适用于多星并行测试的应答机设计方法与验证*

为了提高星座的测试效率、降低测试成本,提出一种适合多星并行测试的应答机设计方法,通过地面测试设备和星上测控应答机复用星上的遥控RS422接口、遥测RS422接口的方式,突破了多星并行测试的瓶颈。新方法已经成功应用于某卫星星座的并行测试,降低了测试成本、提高了测试效率、缩短了星座的测试周期。     

机载RS-485总线接口防护设计与维修

通过分析机载电子设备RS-485总线的工作原理与工作特点,总结了机载RS-485总线易损坏的原因。提出了RS-485总线三级接口防护电路设计,针对每种防护电路给出了具体的设计原理与防护损坏种类,最后给出了RS-485总线防护电路的维修检测方法。     

复杂电磁环境下RS422接口保护电路的实现

在复杂电磁环境下如果对422通信接口进行带电热插拔操作会引发高电压冲击,当热插拔瞬间放电电流大于串口芯片所能承受的最大电流时,串口通信接口电路会被烧毁,为了有效保护通信接口电路,介绍了一种的串口热插拔保护电路,它的原理是使用对地二极管将瞬态的高电压抑制下来,在不改动设备的前提下可以对422通信接口电路提供有效的保护。经实践证明对RS422接口电路有明显的保护作用,也可以应用于其他串行通信电路。