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九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解 《空间控制技术与应用》2017,43(5):49-54
摘要: 九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器(CRDS)的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此为出发点,对影响系统综合指标的误差组成进行系统性分析.梳理各误差分量的关系及相互作用原理,建立误差模型,通过对系统综合指标进行合理的分解与分配,最终使九自由度运动模拟器系统精度达到设计要求. 相似文献
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研究了一种机场应急救援拖车的同步电气控制系统。基于ARM—Linux平台.上位机以ARM9为核心,下位机以PLC为核心,使用Qt/Embedded和梯形图完成对上、下位机的GUI和程序设计,上下位机采用485通讯。连接试验模型和控制系统,实现了用遥控器控制机场应急救援拖车同步转向,通过对模型的测试,其可行性已被初步的实验证实. 相似文献
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摘要: 在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences, SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能. 相似文献
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<正>随着交通及住宿费用的累积,被滞留国外是一件代价昂贵且令人沮丧的事,远没有一个延长的假期该有的愉悦。30岁的利塔·穆萨住在伦敦西北,是一个特殊学校的老师,当时正在跟一个朋友在马其顿附近旅游。"我们预定了周六从斯科普里到布达佩斯,以及从布达佩斯返回伦敦的机票,但是航班取 相似文献
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根据材料应力应变的原理,提出用微机辅助测试装置完成对型号产品插拔装置模拟战斗状态的拉压力测试,对动态信号进行实时记录、数据处理、曲线分析,以实现对插拔装置极限位置的调控。 相似文献
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2005年4月,天信达信息技术有限公司顺利通过北京中安质环认证中心的审核,质量体系符合ISO9001:2000标准,成功获得ISO9001质量管理体系认证。天信达由此成为国内航空物流信息技术企业中较早拥有该认证的企业。 相似文献
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ISO9001:2000《质量管理体系要求》标准(简称ISO9001国际标准)并非完美无缺。本文指出了其中的若干不适宜,同时提出了弥补方法,目在在于促进贯标工作,确保我国贯标的有效性不致于受其影响而降低。 相似文献
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摘要: 针对海洋机动目标跟踪监视问题,提出通过卫星相位重构调整进行机动目标搜索跟踪的监视策略,构建地理坐标系下机动目标航位预测模型及基于霍曼转移的卫星调相组网方式,并采用NSGA II算法进行优化求解,对比分析卫星重构组网前后的机动目标发现概率.仿真结果表明:在卫星能量消耗允许范围内进行重构组网,能够有效提升对机动目标的发现概率,为海洋机动目标的搜索跟踪问题提供了一定的方法支持. 相似文献