一种机器人砂带磨削的路径规划方法(英文)

机器人砂带磨削系统具有弹性接触和宽行加工两个显著优点,被广泛应用在具有复杂工件的终加工领域,提高表面质量和加工效率。有关在曲率约束下的磨削路径规划研究较为少见。由于工件与接触轮之间存在复杂的弹性接触,因此,机器人磨削路径可以利用接触运动学的一般方法来求解。机器人砂带磨削过程且需要满足一般的砂带磨削工艺要求,其中最重要的是保证接触轮与工件的局部几何特征贴合。在曲率较小的局部,相邻刀位点的弧长加大,以保证加工效率。相反地,在曲率较大的局部,相邻刀位点的弧长较小,以保证加工精度。利用一系列平面与目标曲面相截,得到相应的截平面的轮廓曲线。对于任意一条轮廓线,优化相邻刀位点之间的弧长,在曲率较大的局部增加一个中间刀位点。本文提出了一种包含弧长优化和主曲率匹配的磨削路径生产方法,通过离线仿真验证了有效性,并利用该方法提高了曲面的磨削质量。该路径规划方法为生成光顺且精确的机器人曲面磨削路径提供了理论依据。     

经济联合与工业产值统计研究

经济联合的发展使企业产值指标在反映发展规模,评价企业经济效益等方面不能正确发挥其作用,为此,必须拓宽产值统计范围,建立以“属企业”与“在企业”产值统计的结合为基础的新的产值统计制度和方法,而分流产值的计算则是这种产值统计的关键。     

对新版附件3的解读

国际民用航空公约附件3是国际航空技术标准之气象服务篇,内容包括各缔约国在实施民用航空气象服务过程中的规章、规范和建议。始于1998年的国际民用航空组织(I-CAO)Assembl y第32Sessi on的第73号修改篇(附件3),在2002年Mont real的ICAO和WMO航空气象大会上进行了讨论,形成了修     

F-117A隐身战斗机

美国F-117A隐身战斗机一年前在入侵巴拿马时表现欠佳,但在这次对伊作战中以其精确的目标命中率而挽回了声誉.在一次攻击中,它用激光制导炸弹摧毁了巴格达的空军司令部.在大多数照射角上,F-117的雷达截面只有一只小鸟或一只大昆虫般大小.这使它能在很小的被探测风险和无被拦截风险的情况下突破敌方密集防御地带.     

八十年代的防空组织

当前的防空组织已不合时宜,无法发挥防空武器的战斗力。本文作者建议创立一种具有更好的指挥与控制能力的新的组织,有了这样的组织就会大大增强武器的战斗力。     

DATS—2型空中靶标系统

导言目标系统可以用来测试和鉴定武器系统,并可在实战条件下培训武器系统的操纵人员。目标系统还可以在一个自然的环境中通过提供真实的目标来模拟敌人的威胁,而这一点是培训模拟设备无法做到的。道尼尔公司研制了一系列以 DATS 为标号的空靶系统,供不同的防空武器系统使用。它们都是可以用有人或无人驾驶飞机做为牵引工具拖曳的拖靶为基础研制的。目标用相当长的牵引索与飞机相连。由于靶标是供被射击用的,可能被击中摧毁,所以这些靶标在设计时必须十分重视成本效果。     

基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划

对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,Particle Swarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机“凸壳”模型、碰撞检测模型的基础上,利用聚类PSO算法进行问题求解;最后,通过编制程序对该解决方法予以实现.仿真结果表明利用聚类PSO算法所求解的结果比较精确,且计算效率也符合实际要求.因此基于聚类PSO算法对舰载机舰面多路径动态规划问题进行求解是可行的.     

NMOS晶体管沟道边缘电离辐射寄生漏电

对典型MOS器件的沟道边缘电离辐射寄生漏电进行了研究.给出了电离辐射条件下不同辐照剂量、辐照偏置、栅结构、沟道尺寸的典型NMOS晶体管电流-电压(I-V)特性曲线,并对试验现象进行了数值模拟分析.研究结果表明:NMOS晶体管的沟道边缘寄生漏电主要是由电离辐射感生氧化物陷阱电荷在场氧化层中积累造成的;截止辐照偏置下的寄生漏电明显小于导通偏置;与梳形栅和蛇形栅相比,环形栅结构未出现寄生漏电;NMOS晶体管沟道长度越小,寄生漏电就越严重.     

磷光热图测热技术研究

磷光热图测热技术基于磷光材料的温度敏感特性,是应用于风洞热环境测量的新型全场热流测量方法,近年来在欧美等国得到了高速发展。在中国航天空气动力技术研究院搭建了一套磷光热图系统,采用20°压缩拐角模型开展了重复性试验及铂薄膜电阻温度计对比和纹影验证试验。试验结果表明：热流测量特征区域结果与纹影照片符合良好;技术自身重复性误差小于5%;平板热流与理论值误差小于10%;与铂薄膜电阻温度计的对比误差小于20%,此误差主要由铂薄膜电阻温度计的测量散布度引起。该技术通过单次试验获得模型全场热环境数据,且能够捕获热流峰值区域,是一种全面高效的热环境测量手段。     

基于 GA算法的舰载机甲板布列方法

首先,分析了解决舰面布放调度问题的先决条件,包括舰面战位的设置,各战位间距离的测量计算,舰载机正常的出动流程分析,出动时间计算公式的设计;其次,将舰面布放调度问题转换为带有约束条件的多目标函数求最小解问题,并给出了数学模型;再次,给出了利用遗传算（~naicAlgorithm,GA）对问题求解的解决思路;最后,对算法50次独立运算的结果,分别从平均最短出动时间、平均最短移动距离、标准偏差以及算法的收敛性和精确性等方面进行分析,结果表明GA算法较为适合。