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文章叙述了一种用于偏馈方案的关节式天线指向机构;描述了该机构的工作原理、结构组成、机械运动学特性等,详细分析了机构转动关节和地面波束覆盖区域任意经纬度间的关系;最后通过Matlab仿真,实现了通过星下点的地面任意两点的波束指向改变,并作出了仿真曲线。 相似文献
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简要概述了柔索牵引并联机器人在国内外的研究和发展现状,提出一种新颖的基于5根柔索牵引并联机器人的三自由度转动角度机构及测力一体化风洞试验装置。应用并联机构基本理论研究了机构的运动学逆解。依据空间解析几何理论,直接推导出在各柔索安装单分量力传感器时模型的感、测力变换雅可比矩阵。最后给出了数值算例,验证了该装置应用于风洞测力试验的有效性,为该测力装置应用于风洞试验奠定了基础。 相似文献
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空间对接试验台转动模拟装置的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对空间对接试验台中二维转动实现的设计难点问题,提出了非常规应用的新型抗弯件及十字轴机械结构方案。使整个系统在大负载和高撞击力的特殊情况下,结构具有高可靠性;大大降低了转动摩擦力矩,使转动模拟装置具有良好的随动运动特性;结构尺寸紧凑,减小了与结构尺寸关系密切的航天器惯量模拟误差;质量轻,使试验台其余子系统的设计有一定余量。采用缩比方法研制了试验装置。试验结果表明,主动转动模拟装置的最大静摩擦力矩仅为8.8445Nm,远小于80 Nm的指标要求。所设计的转动模拟装置能够满足对接试验台总体和其它分系统的要求。 相似文献
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在太阳系的众行星中,水星是离太阳最近的:白天,水星的表面温度可以达到绝对温标700K(427℃)以上。因为水星的自转方向与公转方向相同.在水星上真有一种“度日如年”的感觉.一昼夜长达176天。因为相对太阳的这种缓慢的转动,太阳在天空中几乎是不动的.因此水星的表面长时间的受太阳光炙烤。所以说.在太阳系的行星中,水星上存在冰的可能性该是最小的。 相似文献
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光纤陀螺研制的头十年重点主要放在光学元件的性能上;现在越来越多的注意力已转移到生产、装配过程,在恶劣环境下的性能,以及很重要的成本上。受温度、噪声和其他因素影响的模拟电路被较复杂的数字线路板所取代,原因是数字线路板有较高的性能、较小的空间和较低的成本。线路板还能进行温度效应的补偿并能满足用户的特殊要求,例如除角度速率外,还要求对角速率进行积分求得角度。 相似文献
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通过对转动自由度松弛变化特性的研究,采用转动惯量描述气体分子自旋运动,利用分子总角动量守恒作为一个新的碰撞不变量,确立含转动非平衡效应各流域统一的Boltzmann模型方程。基于转动能量空间对分布函数进行守恒积分,得到计及转动非平衡效应的分子速度分布函数控制方程组,应用气体分子运动论离散速度坐标法对速度分布函数方程所依赖的速度空间离散降维,构造直接求解分子速度分布函数的气体动理论统一格式。基于物面质量流量通量守恒与能量平衡关系,发展计及转动非平衡影响的气体分子运动论边界条件数学模型及数值处理方法。由此提出模拟高稀薄自由分子流到连续流各流域转动非平衡效应的Boltzmann模型方程统一算法。通过对高、低不同马赫数1.5≤Ms≤25考虑转动非平衡效应的氮气激波结构与不同Knudsen数9×10-4≤Kn!≤10再入竖直平板、Ramp制动器、尖双锥外形跨流域高超声速绕流问题模拟研究,将计算结果与有关实验数据、广义退化Boltzmann与ES椭球统计模型等研究结果对比分析,验证含转动非平衡效应Boltzmann模型方程统一算法求解自由分子流到连续流跨流域绕流问题可靠性。 相似文献
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