攻坚克难,解北斗空“芯”之忧——从北斗芯片用于揭秘藏羚羊大迁徙说起

最近在国内外媒体上报道的几则新闻引起我们的关注:一是中国空"芯"之忧:一年进口芯片总值远超石油。"2012年中国进口的集成电路芯片是1920亿美元,这一数字超过了进口石油的1200亿美元。"iSuppli半导体首席分析师顾文军对《第一财经日报》记者表示,高端芯片最为紧缺,其开发过程需要雄厚的研发基础、资本投资以及多年积累,而中国厂商在这几方面都还比较薄弱。二是美国卫星元件制造商违反ITAR(国际武器贸易条例)向中国转口抗辐射加固元器件而被罚800万美元。     

凝心聚力、蓄势待发,共迎北斗商业化应用黄金时代——第三届中国卫星导航学术年会侧记

第三届中国卫星导航学术年会于2012年5月16～19日在广州保利世贸博览馆召开。本届会议由中国卫星导航系统管理办公室、科技部高新技术发展及产业化司、国防科工局系统工程一司、交通运输部工程规划司、教育部科学技术司、中国卫星导航定位应用管理中心、中国     

北斗卫星导航系统向全球用户提供免费服务——北斗卫星导航系统正式提供试运行服务

国务院新闻办公室2011年12月27日上午10时举行新闻发布会,北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其宣布卫星导航系统当日起正式提供试运行服务,并介绍了北斗卫星导航系统的相关情况。同时发布了中、英文版的北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD)(测试版)。冉承其强调了北斗卫星导航系统向全世界提供的服务都是免费的,并公布了后续的组网发射计划和服务能力。     

改进免疫算法在函数优化中的应用

在对已有克隆选择算法的抗体行为特征分析的基础上,提出了一种新的偏心动态免疫克隆算法(EDICA,Eccentric Dynamic Immune Clone Algorithm).利用进化过程中子代抗体比父代抗体更靠近最优解的启发性信息,提出偏心变异策略,使抗体更快地靠近最优解域.引入控制因子,通过动态调整变异搜索半径的方法,在进化初期加大步长以加快搜索速度,而在后期减小搜索粒度以提高优化精度.采用超球体混沌变异策略以克服各向异性的不利影响并提高全局搜索能力.实验结果表明:EDICA不仅能够准确地找到静态函数的多个最优点,而且还能以较高的精度锁定和跟踪动态函数的最优点.     

基于正交试验法的3P3R磨削机器人灵活性优化

针对机器人磨削加工复杂曲面工件时,存在加工路径不连续、需要更换夹具而影响加工精度的问题,提出了一种3P3R磨削机器人.使用D-H法建立了机器人的运动学模型,得到了机器人的正解方程.建立了工件坐标系{W}主动、工具坐标系{T}被动模式的新型机器人系统坐标系,指出了机器人基坐标系{O}与{T}的相对位置是影响磨削机器人的灵活空间的重要因素.采用正交试验法,得到了机器人的第二关节方向的相对位置是影响灵活磨削空间最显著的因素,并且优化了磨削机接触轮相对于机器人摆放的位置,使机器人的灵活磨削空间扩大了1倍,提高了磨削机器人的灵活性.     

立足北斗新起点 抢抓产业新机遇 直面市场新挑战——第四届中国卫星导航学术年会侧记

第四届中国卫星导航学术年会于2012年5月15-17日在武汉国际会展中心召开。本届会议由中国卫星导航系统管理办公室、科学技术部高新技术发展与产业化司、国防科工局系统工程一司、交通运输部综合规划司、教育部科学技术司、中国卫星导航定位应用管理中心、中国科学院高技术研究与发展局、中国工程院国际合作局、     

发展北斗导航产业的思考

2012年12月,北斗卫星导航系统正式提供区域服务,掀起了北斗产业发展的热潮,业界称2012年为"北斗导航产业"元年。几年来,伴随北斗卫星导航系统建设,各地卫星导航产业联盟纷纷成立,卫星导航产业基地、产业园不断奠基,上海、重庆、南京更是要建设以北斗导航应用为核心的产业基地。这些举动无疑是看好了卫星导航产业巨大的商机,特别是北斗导航在此市场中的巨大潜力。但是在发展热潮下应