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从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献
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相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。 相似文献
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介绍了网络中心战的基本概念,论述了网络中心战在未来高技术战争中的作用。从依靠太空优势及时获得可靠信息是实施网络中心战的前提、依靠太空优势提高信息传输的速度和质量是实施网络中心战的基础、依靠太空优势建设有效的数据链是实施网络中心战的关键和确保网络安全包括卫星网络安全是实施网络中心战的保障等四个方面,讨论了太空优势和网络中心战的关系。提出了对网络中心战的看法。 相似文献
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信息素质教育是高校全面推进素质教育的重要内容,在开展信息素质教育的过程中,教师自身的素质将直接影响到高校全面推进素质教育的进程。文章就信息素质教育教师的素质进行了探讨,并从学科的发展要求,分析出教师应具备的素质以及提高这些素质应采取的措施。 相似文献