钛合金薄板激光焊缝成形机理

在2.5 mm厚BT20钛合金激光焊焊缝成形特征的试验观察基础上,分析研究了薄板钛合金激光焊的焊缝成形机理.研究表明,不同的激光模式,不同的焊接工艺,薄板钛合金激光焊的焊缝可出现半圆形、钉头形和沙漏形或近X形焊缝3类特征.这些成形特征取决于激光功率密度和线能量两个阈值.对于3种焊缝成形,激光焊可简化为热导焊、未熔透深熔焊和全熔透穿孔焊3种模式.     

波纹板夹层结构高温钎焊焊缝X射线影像分析

为检测波纹板夹层结构高温钎焊焊缝质量,对其进行了X射线照相检查。波纹板夹层钎焊缝与一般熔焊焊缝不同,无论焊缝本身以及焊缝缺陷都有其特有的特点。本文通过对钎焊焊缝结构特点及焊缝X射线影像的分析,总结了获得高清晰X射线照片的方法及焊缝缺陷的识别特征。     

液体火箭发动机喷管延伸段制造新技术

对未来液体火箭发动机喷管延伸段制造技术——激光焊接夹层结构的加工工艺进行了详细的论述,包括内外壁的成型、加工、激光焊,以及已申请专利的焊缝跟踪系统等,最后介绍了此工艺技术的后续发展及未来应用。     

导管对接自动环形焊夹具

介绍了一种导管对接用的自动环形焊夹具。它可以在不回转焊件和焊枪施焊空间又受到限制的条件下,方便地实现钨极脉冲氩弧焊导管环形对接。应用此种夹具,既能保证产品质量,又能减轻劳动强度,提高生产率。     

薄板焊缝轨迹图像处理方法研究

针对航空发动机关键部件的薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,以CCD(Charge coupled device)摄像机直接拍摄为手段提取焊缝轨迹,提出了一种比较通用的算法和思路,包括边缘点的检测和边缘线的提取,并在几个关键环节对其进一步改进.实验表明,此算法具有较强的适应性,也为解决焊缝轨迹提取这一焊接自动化和弧焊机器人的智能化领域的关键技术提供一定的技术参考.     

外加间歇交变纵向磁场对TIG焊缝成形的影响

研究了间歇交变纵向磁场TIG焊接不同材料 (低碳钢、不锈钢和铝合金等 )的焊缝成形。通过大量的工艺试验及对焊缝宏观参数的测量 ,分析了该外加磁场对TIG焊缝成形的影响规律。试验还表明 ,外加磁场TIG焊接速度和焊接电流对焊缝成形也有影响     

焊缝跟踪系统学习控制器设计

论述了迭代学习控制方法的基本原理,给出了迭代学习控制器的软、硬件系统的设计方法,证明了迭代学习控制器用于机器人焊缝跟踪系统的试验结果是成功的.     

基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究

为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量 ,研究一种智能型焊缝跟踪系统 ,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件 ,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心 ,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号 ,达到高精度的焊缝跟踪     

先进的焊接技术——摩擦搅动焊

摩擦搅动焊是新近发明的一种先进焊接技术,它采用非熔化固态焊接,利用局部产生的摩擦热生成连续的固相焊适宜和它可以焊接传统上认为“不能焊接”的合金和实现不同类金属的焊接,本文简要介绍摩擦搅动焊的焊接工艺,焊缝性能,设备及应用。     

用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器

介绍高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型玻口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成,提出了应用中需要解决的问题。