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介绍了32位嵌入式航空机载RISC微处理器NRS中断系统的体系结构;重点描述了片上中断控制器的工作原理和实现方法;分析了中断系统的性能;并总结了适合于嵌入式高速响应中断的设计特色。 相似文献
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针对PI控制器存在的超调及跟踪速度慢的问题,以非对称六相永磁同步电机(PMSM)双电机串联系统为研究对象,采用自抗扰控制(ADRC)替代传统PI控制进行速度补偿,提高系统的抗干扰能力。基于传统自抗扰模块多参数整定的复杂性,引入遗传算法对其参数寻优,以最小超调量为优化判据通过交叉迭代的方式改进ADRC调节器。搭建基于改进ADRC的非对称六相双PMSM串联系统,并进行仿真。结果表明:与传统PI控制相比较,所用方法具备快速调节性能和精确的跟踪效果,同时可以削弱谐波电流的影响和转矩脉动,验证了所提控制策略的实用性。 相似文献
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产业演进表现为朝阳产业对夕阳产业的不断替代,当夕阳产业利润率日益趋薄,资本积累呈现出垄断、虚拟、全球化和创新四种模式趋势,其中,前三种不包含产业升级,最终将导致经济危机,只有创新模式能够带来产业升级,引领经济走出危机。在危机中,必须调整产业结构,培育朝阳产业,同时,在人才、资金等方面为创新资本的运作创造良好条件。 相似文献
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